ربات بازرسی خطوط انتقال

خطوط برق پرقدرتی که از نقاط دور از دسترس می گذرند، هر از گاهی باید بازرسی شوند تا خطر قطع شدن توسط رشد درختان یا دیگر مشکلات بالقوه برای آنها وجود نداشته باشد. در این نقاط دوردست که بازرسی آن با هلیکوپتر گران قیمت امکانپذیر است، رباتی که بتواند تمام خطوط پرقدرت برق را طی کند و تصاویر آنرا برای مرکز بفرستد. یکی از اختراعات جالب برای مهندسان برق خواهد بود. ربات های بازرسی انتقال نیرو دارای هزینه کمتر از 1000 دلار آمریکا می باشند. یک نمونه از این ربات، به نام SkySweeper است که در دانشگاه کالیفرنیا (UCSD) دانشکده جیکوبز در نمایشگاه تحقیقات مهندسی ارائه شد. این ربات از قطعات الکرونیکی و پلاستیکی چاپ بر روی یک پرینتر سه بعدی ارزان قیمت ساخته شده است.

بازرسی خطوط انتقال نیرو و دیگر موارد مشابه، اغلب کاری طولانی، دشوار، و خطرناک می باشند. کارگران را برای کار، بر روی کابل های فشار بالا می فرستند، برای مثال به منظور خاموش کردن نیرو یا به کارگیری باله پیچیده از هلیکوپتر. با این حال، ربات هایی که قادر به بازرسی های سیم انتقال نیرو می باشند نیز وجود دارند، اما دارای معایب متمایزی می باشند. Nick Morozovsky، دانشجوی کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک می گوید:" ربات های بازرسی خطوط فعلی، بزرگ، پیچیده و گران قیمت است. شرکت های گاز نیز ممکن است از هلیکوپتر سرنشین دار یا بدون سرنشین مجهز به تصویربرداری مادون قرمز برای بازرسی خطوط استفاده نمایند". "این بسیار ساده است".

دنباله ای از بیت که مانند یک ماشین برای انبار کردن کابل است، طراحی فعلی V شکل است و از یک محور موتور " elbow"(آرنج) در وسط آن استفاده شده. محور elbow، بازویی است که دارای یک انبرک در انتها می باشد که به طور مداوم به کابل ها، به موازات حرکت آهسته ربات، چنگ انداخته و رها می کند. Morozovsky، در حال کار برای افزایش قدرت انبارک انتهایی می باشد که به نوسان انتها در انتها اجازه دهد، طوری که می توانید از نوسانات نقاط قبلی کابل پشتیبانی نماید.در حالی که قدرت موتور elbow، توسط باتری تامین می شود، Morozovsky می گوید: این امکان وجود دارد که ربات به سیم پیچ القایی مجهز کنیم، طوری که می تواند با طور نامحدود، توسط خطوط انتقال، نیروی خود را پیگیری نماید.