انجام پایان نامه و پروپوزال و شبیه سازی مقالات
انجام پایان نامه و پروپوزال و شبیه سازی مقالات

انجام پایان نامه و پروپوزال و شبیه سازی مقالات

لیست شبیه سازی مقاله و پایان نامه مرتبط

تاریخ آپدیت لیست: دی ماه  1400

محصولات آماده پاورالکترونیک

http://powerelectronic4u.blogfa.com/

پاورالکترونیک  در زمینه راهنمایی و انجام پروژه های دانشجویی و صنعتی شکل گرفته و مفتخر است پروژه هایی از سرتاسر ایران عزیزمان را در دستور کار خود داشته است. لطفا ما را از نظرات و پیشنهادات خود آگاه سازید و ما را در بهتر شدن کیفیت یاری کنید.

 

تکرار بهترین کارهای ما نشانه شخصیت ماست

                                                                                   ارسطو

 

توجه داشته باشید تاریخ آپدیت لیست محصولات را در نظر داشته باشید

 

برای آگاهی از اخبار جدید به وبلاگ ما سر بزنید:

http://matlabi.blogfa.com

https://www powerelectronic4u.blogfa.cor

 

 

 

 

جهت انتخاب پروژه:

می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات فازی، کلمه فازی را در صفحه جستجو کرده و با توجه به موضوع و سال انتشار و نوع مقاله، کد پروژه یا مقاله مورد نظر را انتخاب نمایید.در صورت داشتن سوال در مورد پروژه ها به ایمیل hw.mohammadi@gmail.com  ارسال کنید یا از طریق آیدی تلگرام @powerelectronic4u بپرسید تا در اولین فرصت پاسخگو باشیم

پروژه های آماده در فروشگاه متلبی جهت خرید آنلاین موجود می باشند و هزینه آنها نیز مشخص است

 

            

پس از پیدا کردن محصول مورد نظر, مراحل اضافه کردن به سبد خرید و پرداخت آنلاین را پشت سر گذاشته و کد سفارش را یادداشت نمایید.

             توجه نمایید اطلاعات تماس و ایمیل خود را جهت اطلاع رسانی و ارسال پروژه,( در مرحله قبل از پرداخت وجه, ) صحیح وارد نمایید.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست بانک مقالات شبیه سازی شده در متلب توسط تیم متلبی

 

 

 

 

بانک مقالات برق کنترل........................................................................................................4

 

بانک مقالات هوش مصنوعی و پردازش سیگنال ......................................................................49

 

بانک مقالات برق قدرت .....................................................................................................90

 

بانک مقالات کدهای جی ...................................................................................................154

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بانک مقالات برق کنترل

-پروژه ها و مقالات شبیه سازی شده در متلب-

 

بانک اصلی مقالات ،ارزان تر از همه

 

کد پروژه g8

عنوان اصلی پروژه : طراحی PID  کنترلر برای ستون تقطیر با GA

سال ارائه:         نوع مقاله:         گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک

 

 کد مقاله g13

عنوان اصلی مقاله :

Based On MCU Auto-adapted Digital PID Fluid Position Control System Design

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم  Auto-adapted; Digital PID Fluid position control;

 

کد مقاله g14

عنوان اصلی مقاله :

Hardware/Software Codesign for a Fuzzy Autonomous Road-Following System

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرم‌افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: رباتیک، فازی،  Embedded system, field programmable gate array (FPGA), fuzzy logic controller (FLC), genetic algorithm (GA), hardware/software codesign, intelligent vehicle

 

 

کد پروژه g18

عنوان اصلی پروژه :

مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه

معروف به maze runner

سال ارائه:         نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب گذر از مسیر با پیچ و خم – maze

 

کد پروژه g19

عنوان اصلی پروژه :

پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال

سال ارائه:         نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال

 

کد پروژه g20

عنوان اصلی پروژه :

ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال

سال ارائه:         نوع پروژه: محاسبات عددی      گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله g24

عنوان اصلی مقاله :

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter

 

کد مقاله g25

عنوان اصلی مقاله :

Application of Adaptive control In a Process control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:

کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد

کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی پایداری لیاپانوف  adaptive  controller,Continuous  Stirred  Tank  Reactor

 

 

کد مقاله g27

عنوان اصلی مقاله :

OCR-based Chassis-Number Recognition using Artificial Neural Network

تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه‌های عصبی چندلایه

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: شبکه عصبی، پردازش تصویر  Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recognition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)

 

کد پروژه g29

عنوان اصلی پروژه :

اتوماتای یادگیر

طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند

سال ارائه:         نوع پروژه: اتوماتای یادگیر     گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledge

کد مقاله g30

عنوان اصلی مقاله :

A semantic social network-based expert recommender system

یادگیری ماشین: شبکه‌های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Springer ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه :Semantic information extraction •Social network analysis •Expert recommender system,•Knowledge management

کد مقاله g31

عنوان اصلی مقاله :

Fault Masking By Probabilistic Voting

پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی

سال ارائه:  2009       نوع مقاله:      گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Masking,Voting Algorithm

 

 

کد مقاله g44

عنوان مقاله:

Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

 

کد مقاله g58

عنوان مقاله:

Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems

سال ارائه:  2002       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: –

کلیدواژه:

Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion planning, delay operators

 

 

کد مقاله g60

عنوان مقاله:

A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems using SSSC device

کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم‌های چند ماشینی قدرت  با استفاده از دستگاه SSSC

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:elsevier   گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIG,Lyapunov theory

 

کد مقاله g63

عنوان مقاله:

خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال فارسی                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

الگوریتم GA K-means، ژنتیک، clustering،

 

کد مقاله g66

عنوان مقاله:

Weighting fuzzy classification rules using receiver operating characteristics (ROC) analysis

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier                 گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

Rule weight; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data mining

 

کد مقاله g67

عنوان مقاله:

Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:                گزارش فارسی: دارد

 

 

کد مقاله g80

عنوان اصلی مقاله :

Learning improvement by using Matlab simulator in advanced Sliding-mode observer for speed- ensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  2003       نوع مقاله:IEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

 

کد مقاله g81

عنوان اصلی مقاله :

Control of ROVs using a Model-free 2nd-Order Sliding Mode Approach

شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی

ROV(Remotely Operated Vehicle)

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:-        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

 

کد مقاله g87

عنوان مقاله:

Multicast Routing for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Grid

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مدرن

Smart grid, voltage control and routing

 

کد مقاله g88

عنوان مقاله:

The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج

Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation

 

کد مقاله g100

عنوان مقاله:

Modelling & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller & LQR

مدل غیر خطی آونگ معکوس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR

 

کد مقاله g101

عنوان مقاله:

Tuning of PID controllers for boiler-turbine units

تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر توربین

سال ارائه: 2004      نوع مقاله: Elsevier                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tuning; Robustness; Industrial applications

 

 کد مقاله g102

عنوان مقاله :

PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق

active suspension, hydraulic actuator, forces tracking control, state feedback control

 

کد مقاله g103

عنوان مقاله

Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm

کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک

Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

 

کد مقاله g104

عنوان مقاله:

Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

قضیه لیاپانف

Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله g112

عنوان مقاله:

MODELING AND LQR/LQG CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC MATERIAL

سال ارائه:  2013        نوع مقاله: OBEM                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه فیلتر کالمن

Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQG Control

کد مقاله g113

عنوان مقاله:

An autopilot design methodology for bank-to-turn missiles

طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(GPC)

سال ارائه:          نوع مقاله:                                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله g126

عنوان مقاله

Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی

Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

 

کد مقاله g127

عنوان مقاله

Robust: H inifinity

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Robust, closed loop

 

کد مقاله g128

عنوان مقاله

Robust MIMO disturbance observer analysis and design with application to active car steering (Robust control applied to a 4-wheel steering car)

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

disturbance observe r; parameter space methods; car steering; real parametric uncertainty; structured singular, value analysis; robust performance; robust stability

 

کد مقاله g129

عنوان مقاله:

Least squares based iterative parameter estimation algorithm  for multivariable controlled ARMA system modeling with finite measurement data

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO

System modeling, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

 

کد مقاله g130

عنوان مقاله:

A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator

طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد

Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله g131

عنوان مقاله:

Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم¬های غیر خطی وینر

Signal processing, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic gradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models

 

کد مقاله g141

عنوان مقاله:

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

سال ارائه:  2011                نوع مقاله:PSC                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :solar cell

کد مقاله g142

عنوان مقاله:

Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems

سال ارائه:  2010                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: –

کلید واژه : maximum power point tracking, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC

کد مقاله g143

عنوان مقاله:

Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System

سال ارائه:  2013                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله g144

عنوان مقاله

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint

کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک

سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک

underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization

کد مقاله g145

عنوان مقاله:

Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system

کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

کد مقاله g146

عنوان مقاله:

Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller

کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم

Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

کد مقاله g147

عنوان مقاله:

Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات

Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm

کد مقاله g148

عنوان مقاله:

IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

شناسایی سیستم ها

active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

 

کد مقاله g158

عنوان مقاله:

بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: کنفرانس        گزارش فارسی: دارد

کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK

 

کد مقاله g189

عنوان مقاله:

پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه

در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.

سال ارائه:   (2014) 1393       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت

 

کد مقاله g190

عنوان مقاله:

کنترل غیرخطی و مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو¬گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز

این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز  ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می¬کند و کنترل مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو  یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می¬رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده¬ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمی¬باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد¬یابی شار شبکه استفاده می¬شود.

سال ارائه:   1392       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs

 

کد مقاله g191

عنوان مقاله:

Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:  بهبود عملکرد اتوپایلوت موشکی موجود با استفاده از کنترل ساده تطبیقی

سال ارائه: 2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: –

کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis

 

کد مقاله g192

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی

سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (longitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.

سال ارائه: 1392       نوع مقاله: کنفرانس                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller

 

کد مقاله g193

عنوان مقاله:

Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes

ترجمه فارسی موضوع مقاله:  کشف تاثیر نهفته در فعالیت های اجتماعی آنلاین از طریق فرایندهای به اشتراک گذاشته پواسون آبشاری

این مقاله برنامه¬ای را معرفی می¬کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده¬ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده¬ها می¬باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می¬کند.

سال ارائه: 2013-14       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference

 

کد مقاله g237

عنوان مقاله:

Detection of masses and architectural distortions in digital breast tomosynthesis images using fuzzy and a contrario approaches

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: spriger                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Digital breast tomosynthesis,Computer aided detection,Masses,Architectural distortions,Fuzzy connectedfilter, A contrariodetection, Classification, Support vector machine

 

کد مقاله g238

عنوان مقاله:

Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Journal                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Agricultural mobile robot, DC motor, fuzzy logic, PID, lead-lag compenstor

 

کد مقاله g239

عنوان مقاله:

Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه:  DC-DC Converter, PID Controller, Autotuned PID controller, modeling and simulation

 

کد مقاله g240

عنوان مقاله:

Advanced Textbooks in Control and Signal Processing

Robust Control of a Distillation Column

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: spriger                             گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

کلید واژه:  H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحی فیلتر کالمن, کنترل خطی مربعی گوسی ستون تقطیر,

 

کد پروژه g241

عنوان پروژه:

1- تحلیل سیستم غیر خطی (نقاط تعادل، صفحه فاز، پایداری و …)

2- طراحی کنترلگر به روش فیدبک خطی ساز

3- طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی

گزارش: دارد

 

کد مقاله g242

عنوان مقاله:

Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled

جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Journal                            گزارش: دارد

کلید واژه:  Actuator, Adaptive Control, Output Tracking, Passivity, Robot Control

 

کد مقاله g243

عنوان مقاله:

CRITICAL  PATH  TRACING    AN  ALTERNATIVE  TO  FAULT  SIMULATION

سال ارائه:  1983       نوع مقاله: IEEE                            گزارش: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله g244

عنوان مقاله:

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO

Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control

 

کد مقاله g245

عنوان مقاله:

A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface design, nonholonomic mobile  robots, robot dynamics, robot kinematics

 

کد مقاله g246

عنوان مقاله:

Non-Adaptive Sliding Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities

کنترلرهای مود لغزان تطبیق ناپذیر بر حسب شبه سرعتهای ساکن

سال ارائه:         نوع مقاله:         گزارش  و ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله g247

Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره

Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation

 

کد مقالهg248

عنوان مقاله

Nonlinear Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)

کنترل سیستم پاندول معکوس

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون

PMSM, Backstepping, Lyapunov, Stability, Nonlinear

 

کد مقاله g249

عنوان مقاله:

RNGA based control system configuration for multivariable processes

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO

Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairing, Relative gain array, Niederlinski index, Relative normalized gain array, Controller independent, Simulation

 

کد مقاله g282

عنوان مقاله:

Control of DFIG based Wind Generation to Improve Inter-Area Oscillation Damping

بررسی دینامیکی و کنترل   Doubly fed induction generator به منظور  بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Wind Generation, Doubly Fed Induction Generator, Inter-Area Oscillation

 

کد مقاله g283

عنوان مقاله:

State-Space Modelling of Variable-Speed Wind  Turbines: A Systematic Approach

مدل کردن فضای حالت توربین بادی سرعت متغیر

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : induction generator, modelling, state-space, synchronous generator, wind turbines

 

کد مقاله g284

عنوان مقاله:

Online PSO-Based Fuzzy Tuning Approach: Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه AC: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر PSO آنلاین

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :Fuzzy logic, intelligent control, microgrid, optimal tuning, particle swarm optimization, secondary frequency control , منطق فازی، کنترل هوشمند، ریزشبکه، تنظیم بهینه، بهینه سازی ازدحام ذره، کنترل فرکانس ثانویه

 

کد مقاله g285

عنوان مقاله:

Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :    Circuit Model, State Space, DC Motors, Armature, Rotor, Luenberger Sate Observer, Simulink

 

کد مقاله g286

عنوان مقاله:

Voltage Regulation Based on Fuzzy Multi-Agent Control Scheme in Smart Grids

تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند

فازی نوع2

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Smart  Grids,  Voltage  Regulation,  Fuzzy Logic,  Multi-Agent Systems , فازی نوع2

 

کد مقاله g287

عنوان مقاله:

Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid: Online PSO-Based Fuzzy Tuning Approach

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین

مقاله با فازی 2 کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است

فازی نوع2

سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Fuzzy logic, intelligent control, microgrid, optimal tuning, particle swarm optimization, secondary frequency

control , فازی نوع دوم

 

 

کد مقاله g288

عنوان مقاله:

A nonlinear control for enhancing HVDC light transmission system stability

با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  HVDC light; Nonlinear control; Digital simulation; PWM

 

کد مقاله g289

عنوان مقاله:

Dynamic Performance Improvement of AC/DC  Converter Using Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set

بهبود عملکرد دینامیکی مبدل  AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه

فازی نوع2

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  AC/DC power conversion, model predictive control (MPC), direct power control (DPC), converter control, کنترل کننده پیش بین

 

کد مقاله g290

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Decentralized Backstepping Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems with Time Delays

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive decentralized control, backstepping technique, neural network, nonlinear large-scale systems, stability analysis, state observer

 

کد مقاله g291

عنوان مقاله:

A Stabilizing Model Predictive Controller for Voltage Regulation of a DC/DC Boost Converter

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Bilinear model, cascade control, dc/dc converter,global stability, input/state constraints, model predictive control(MPC), کنترل پیش بین, مبدل بوست

 

کد مقاله g292

عنوان مقاله:

Fuzzy-rough community in social networks

سال ارائه:  2015       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Social network, Granular computing, Normalized fuzzy mutual information, Community detection, Soft computing, Big Data

 

کد پروژه g293

عنوان مقاله:

مساله n-وزیر را با استفاده از الگوریتم BBO ( مبتنی بر جغرافیای زیستی )

سال ارائه:         نوع مقاله:             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم BBO

 

کد مقاله g294

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis

کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural control, Bouc–Wen hysteresis, nonlinear control, nonstrict-feedback system, unknown direction hysteresis

 

کد مقاله g295

عنوان مقاله:

Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

زمان واقعی پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار

فازی نوع2

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  PID Controller; Fuzzy Logic Controller, Self tuning controller, کنترل¬کننده فازی نوع 2

 

کد مقاله g296

عنوان مقاله:

Tuning of PID Controller in an Interconnected Power System using Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

1- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت2-5)

2- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده

سال ارائه:  2015       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Frequency deviation, Tie line power deviation, Load Frequency Control (LFC), Particle Swarm Optimization (PSO),  Ziegler-Nichols  (Z-N)  method,  Area  Control  Error (ACE), PID controller

 

 

 

 

 

شبیه سازی مقاله کنترل:فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی، مقاوم، فیدبک

۱) تمامی کارها دارای شبیه سازی  و گزارش کار می باشند.

 

۲) pdf تمامی مقالات قابل دانلود بوده و کافیست بر روی عنوان انگلیسی آنها کلیک شود.

 

۳) قیمت محصولات:

خلاصه قیمت ها:

مقالات دارای شبیه سازی و ترجمه

 

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مفصل

 

لیست شماره ۱و۲

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مختصر

 

۴)مقاله ها به ترتیب سال و نزولی قرار گرفته اند.

 

۵)می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات کنترل فازی، فازی را در صفحه جستجو کرده و  مقاله مورد نظر را در فرم سفارش پروژه ثبت کنید.

 

۶) برای مشورت در خصوص انتخاب موضوع مرتبط با درس یا راهنمایی برای جزییات الگوریتم ها و یا درخواست تخفیف توسط لینک های ارتباطی پایین سمت چپ صفحه، از طریق تماس تلفنی، تماس واتساپی، پیام تلگرامی و پیام واتساپی مستقیما با شماره  09906118613 با مدیر سایت در تماس باشید.

 

۷) در صورت تمایل به شبیه سازی مقاله جدید، از طریق فرم سفارش پروژه ، در سمت راست صفحه اقدام نمایید.

  ادامه مطلب ...

کنترل تطبیقی

کنترل تطبیقی (به انگلیسی: Adaptive control) روش کنترلی استفاده شده توسط یک کنترل‌کننده است که باید به یک سیستم کنترل با پارامترهای که متفاوت یا در ابتدا نامشخص سازگار شود. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می‌یابد؛ یک قانون کنترل مورد نیاز است که خود را با چنین تغییر شرایط سازگار باشد.کنترل انطباق با کنترل مقاوم متفاوت است، زیرا به اطلاعات پیشین در مورد محدودیت‌های این پارامترهای نامشخص یا متغیر زمان نیاز ندارد.

برآورد پارامتر

پایه و اساس کنترل تطبیقی، برآورد پارامتر است که شاخه‌ای از شناسایی سیستم است. روش‌های رایج برآورد شامل حداقل مربعات بازگشتی و گرادیان نزولی است. هر دو روش قوانین جدید رو فراهم می‌کنند که برای اصلاح برآوردها در زمان واقعی استفاده می‌شود (به عنوان سیستم عمل می‌کند). پایداری Lyapunov برای باستخراج این قوانین و بروزرسانی آن‌ها و معیار همگراییاستفاده می‌شود (معمولا تحریک پایدار، آرامش در این شرایط در کنترل تطبیقی آموزش همزمان). پیش‌بینی (ریاضیات) و نرمال سازی معمولاً برای بهبود کارایی الگوریتم‌های برآورد استفاده می‌شود.

طبقه‌بندی تکنیک‌های تطبیقی کنترل

به‌طور کلی باید بین:

  1. کنترل تطبیقی feedforward
  2. کنترل تطبیقی بازخورد(feedback)

و همچنین بین:

  1. روش‌های مستقیم و
  2. روش‌های غیرمستقیم
  3. روش‌های ترکیبی

روش‌های مستقیم این است که پارامترهای برآورد شده آنهایی هستند که به‌طور مستقیم در کنترل‌کننده تطبیقی استفاده می‌شوند. در مقابل، روش‌های غیرمستقیم هستند که در آن پارامترهای برآورد شده برای محاسبه پارامترهای مورد نیاز کنترل‌کننده مورد استفاده قرار می‌گیرند. روش‌های ترکیبی بر اساس هر دو برآورد پارامترها و اصلاح مستقیم قانون کنترل است.

چند دسته گسترده از کنترل تطبیقی فیدبک دار وجود دارد (طبقه‌بندی می‌تواند متفاوت باشد):

دو کنترل‌کننده تطبیقی - بر اساس نظریه دوگانه کنترل

کنترل‌کننده‌های دوتایی بهینه

کنترل‌کننده‌های دوپتیمالیال

کنترل‌های غیر انعطاف‌پذیر

قرار دادن قطب تطبیقی

کنترل‌کنندهٔ اکسترمم یابی

کنترل یادگیری عاطفی

به دست آوردن برنامه‌ریزی

کنترل‌کننده‌های تطبیقی مرجع مدل (MRACs) - شامل یک مدل مرجع، تعریف عملکرد مورد انتظار حلقه بسته‌است

MRACs بهینه‌سازی گرادیان - استفاده از پارامتر محلی برای تنظیم پارامترها زمانی که عملکرد از مرجع متفاوت است استفاده کنید. به عنوان مثال: "قانون MIT".

پایداری MRACs بهینه‌سازی شده