شناسایی و جداسازی عیب موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از مشاهدهگر مد لغزشی مرتبه دوم
چکیده مقاله در این مقاله ابتدا سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم توسط یک کنترلکننده جریان کنترل میگردد. در گام بعدی یک عیب جمعشونده به خروجی سنسورهای جریان محور d اضافه میگردد. حال توسط مشاهدهگر مد لغزشی مرتبه دوم این عیب شناسایی و بازسازی شده است. منظور از بازسازی این است که مشاهدهگر مد لغزشی توسط تخمین حالتها و خروجی معیوب، عیب را را نیز تخمین میزند. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال ت ...تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی
چکیده مقاله این مقاله به حل مشکل تنظیم آرایش ربات کوادروتور با در نظرگرفتن، عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تحمیل شده بر سیستم می پردازد. یک روش جدید تطبیقی مدلغزشی- فازی به منظور کنترل آرایش ربات پیشنهاد می گردد. ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر حرکت دورانی کوادروتور مشتق می گردد و مسئله تنظیم آرایش ربات فرمولبندی می گردد، سپس یک کنترل کننده مدلغزشی به منظور تنظیم آرایش ربات در حصور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی طراحی می گردد. پایداری جهانی و همگرایی خطا به سمت صفر برای کنترل ...سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک نامعین با پارامترهای نامشخص با استفاده از کنترلکنندهی مد لغزشی تطبیقی مقاوم
چکیده مقاله در این مقاله، یک کنترل کنندهی مد لغزشی تطبیقی مقاوم (RASMC) برای تحقق سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک با نامعینیها، اختلالهای بیرونی و پارامترهای کاملاً نامشخص پیشنهاد شده است. فرض شده است که سیستمهای آشوبناک پایه و پیرو توسط نامعینیها، اختلالهای بیرونی و پارامترهای نامشخص مورد اغتشاش قرار گرفته است. کران نامعینیها و اختلالهای بیرونی از پیش به صورت نامشخص در نظر گرفته است. قوانین تطبیقی مناسب برای غلبه بر نامعینیها، اختلال&zwn ...مقایسه عملکرد بین Svc و Statcom برای جبران توان راکتیو با استفاده از کنترلر منطق فازی
چکیده مقاله مقایسه ی عملکرد بین کنترلر SVS و STATCOM به منظور جبران توان راکتیو با استفاده از تکنیک های کنترل صورت گرفته است یا به عبارت دیگر با استفاده از کنترلر منطق فازی و بدون استفاده از کنترلر منطق فازی به منظور بهبود پایداری ولتاژ. بهبود ظرفیت توان راکتیو سیستم با استفاده از سیستم انتقال AC انعطاف پذیر(FACTS) یک راهکار برای جلوگیری از ناپایداری ولتاژ است.این مقاله SVC و STATCOM را از نظر بهبود پایداری ولتاژ استاتیک با هم مقایسه کرده است. عملکرد STATCOM در مقایسه با SVS معمول، بهتر است. یک ...کنترل فازی در دو چرخ پاندول معکوس
چکیده مقاله مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید. موبایل: 09210225047 تلگرام: 09210225047 کانال تلگرام: simulinkpaper@ ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com شماره کارت: 7412-7439-8110- ...کنترل PI تطبیقی بازیاب دینامیکی ولتاژ
چکیده مقاله در این مقاله به شبیهسازی و مقایسه الگوریتم کنترل PI و کنترل فازی میپردازیم. ابتدا مدل سیستم را به صورت شکل (1) در نظر میگیریم. در این سیستم منبع 22kv میباشد، توسط ترانس این ولتاژ به 415v کاهش مییابد که این ولتاژ بار است. در این سیستم دو بار در نظر گرفته شده، یکی بار غیرحساس و بار حساس. یک فیلتر در خروجی اینورتر برای فیلتر کردن هارمونیکهای مرتبه بالا در نظر گرفته شده است. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می ...طراحی یک کنترل MIMO هماهنگ برای یک نیروگاه
چکیده مقاله یکی از نقص های موجود در مقاله، عدم تعیین تابع MW demand ذکر شده در بلوک دیاگرام می باشد. لذا در شبیه سازی این مورد منظور نشده است و خطای فرکانسی مستقیما به عنوان به عنوان خروجی MW demand استفاده شده است. در بعد تعیین پارامترهای سیستم، پارامتر TSR داده نشده است. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% ...مدلسازی و بهینه سازی به روش ترکیبی فازی - عصبی
چکیده مقاله در این پروژه شبکه فازی با ساختار TSK شبیه سازی شده است. این شبکه در واقع ترکیبی از شبکه فازی و عصبی با توابع عضویت TSK و شبکه عصبی بر پایه تبدیل موجک است. برای یافتن پارامترهای مختلف که شامل پارامترهای توابع عضویت و توابع موجک در ترکیب دو شبکه می شوند، از دو الگوریتم یادگیری استفاده شده است. الگوریتم اول روش بهینه سازی اجزائ دسته جمعی یا PSO و الگوریتم دوم روش معروف کاهش گرادیان است. استفاده توام از این دو روش باعث می شود که همگرایی سیستم برای دستیابی به جواب بهینه به شدت بالا ...