کنترل مد لغزشی

یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید کوادروتورها یک نمونه از هواپیما‌های بدون سرنشین هستند که دارای ویژگی‌های منحصر به فردی در مقایسه با دیگر پهپادها می‌باشند که می‌توان به برخواست و فرود به صورت عمودی، پرواز در محیط‌های کوچک و قابلیت مانور بالای آن‌ها اشاره کرد. همچنین ساختار نسبتا ساده، مقرون به صرفه و سیستم پرواز آسان کوادروتورها سبب شده است که به صورت گسترده‌ای به منظور توسعه، پیاده سازی و تست انواع روش‌های کنترل استفاده شوند. یکی از روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مد لغزشی می-باشد که با وجود قابلیت‌های بالای کنترل مد لغزشی این روش یک اشکال عمده دارد و آن نوسان فرکانس بالا در سیگنال ورودی کنترل است که به پدیده‌ی چترینگ و یا وزوز معروف است. در چند دهه گذشته معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری به زمینه‌های کاربردی مهندسی از جمله طراحی کنترل کننده‌ها وارد شده‌اند و امکان طراحی کنترل کننده‌هایی در جهت بهبود عملکرد مطلوب سیستم را فراهم کرده‌اند. در یک تحقیق انجام شده یک کنترل کننده سرعت "مد لغزشی فازی تطبیقی"Adaptive fuzzy sliding mode برای درایوهای کنترل سرعت و موقعیت موتورهای القایی طراحی شده است که مزایای کنترل مدلغزشی، مکانیسم استنباط فازی و الگوریتم تطبیقی را دارا است. ابتدا یک کنترل کننده سرعت مد لغزشی با سطح سوئیچینگ انتگرالی طراحی شده است که با استفاده از آن اطلاعات شتاب برای کنترل سرعت مورد نیاز نیستند. پایداری نمایی کنترل کننده فوق و عدم حساسیت آن در برابر خطاها به اثبات رسیده است. مشکلی که در طراحی این کنترل کننده وجود دارد، تعیین حد بالای عدم قطعیتها است. در این مقاله نقش مؤثر پرامتر فوق را در عملکرد سیستم نشان داده ایم و برای تخمین آن یک کنترل کننده مد لغزشی فازی را معرفی کرده ایم که در آن از مکانیسم استنباط فازی برای تخمین استفاده شده است. در انتها برای تعیین بهینه مراکز توابع عضویت تخمین زن فازی، یک الگوریتم تطبیقی پیشنهاد شده است. روشهای مورد بحث، در درایوهای کنترل سرعت وموقعیت موتور القایی به کار رفته اند و قابلیت الگوریتم فازی تطبیقی در تخمین درست حد بالای عدم قطعیتها با شبیه سازی به اثبات رسیده است. پاسخ کنترل کننده های فوق با هم و با کنترل کننده مرسوم PI مقایسه شده اند.

جزوه کنترل خطی

دانلود

کتاب کنترل صنعتی

دانلود کنید

آزمایشگاه کنترل خطی

دانلود کنید

آموزش متلب برای مهندسی کنترل

آموزش متلب برای مهندسی کنترل

دانلود

کاتالوگ محصولات کنترل و اتوماسیون

یکی از شرکتهای کنترل و اتوماسیون کاتالوگ هایی در زمینه های کنترل و اتوماسیون پیدا کردم که این کاتالوگها ضمن اینکه به زبان فارسی هست برای دوستانی که تمایل به کسب اطلاع در زمینه های مذکور دارند میتونه مفید باشه. این کاتالوگها ذیلا قابل دریافت میباشد:

 
 معرفی اینورترهای تکو (TECO Drive)

معرفی درایورهای اشنایدر الکتریک فرانسه

 کاتالوگ کلی محصولات فشار ضعیف اشنایدر الکتریک فرانسه

 معرفی قطعات کنترل و اتوماسیون

قطعات کنترل و اتوماسیون 2010

کنترل دورها (درایور)