کنترل مد لغزشی

یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید کوادروتورها یک نمونه از هواپیما‌های بدون سرنشین هستند که دارای ویژگی‌های منحصر به فردی در مقایسه با دیگر پهپادها می‌باشند که می‌توان به برخواست و فرود به صورت عمودی، پرواز در محیط‌های کوچک و قابلیت مانور بالای آن‌ها اشاره کرد. همچنین ساختار نسبتا ساده، مقرون به صرفه و سیستم پرواز آسان کوادروتورها سبب شده است که به صورت گسترده‌ای به منظور توسعه، پیاده سازی و تست انواع روش‌های کنترل استفاده شوند. یکی از روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مد لغزشی می-باشد که با وجود قابلیت‌های بالای کنترل مد لغزشی این روش یک اشکال عمده دارد و آن نوسان فرکانس بالا در سیگنال ورودی کنترل است که به پدیده‌ی چترینگ و یا وزوز معروف است. در چند دهه گذشته معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری به زمینه‌های کاربردی مهندسی از جمله طراحی کنترل کننده‌ها وارد شده‌اند و امکان طراحی کنترل کننده‌هایی در جهت بهبود عملکرد مطلوب سیستم را فراهم کرده‌اند. در یک تحقیق انجام شده یک کنترل کننده سرعت "مد لغزشی فازی تطبیقی"Adaptive fuzzy sliding mode برای درایوهای کنترل سرعت و موقعیت موتورهای القایی طراحی شده است که مزایای کنترل مدلغزشی، مکانیسم استنباط فازی و الگوریتم تطبیقی را دارا است. ابتدا یک کنترل کننده سرعت مد لغزشی با سطح سوئیچینگ انتگرالی طراحی شده است که با استفاده از آن اطلاعات شتاب برای کنترل سرعت مورد نیاز نیستند. پایداری نمایی کنترل کننده فوق و عدم حساسیت آن در برابر خطاها به اثبات رسیده است. مشکلی که در طراحی این کنترل کننده وجود دارد، تعیین حد بالای عدم قطعیتها است. در این مقاله نقش مؤثر پرامتر فوق را در عملکرد سیستم نشان داده ایم و برای تخمین آن یک کنترل کننده مد لغزشی فازی را معرفی کرده ایم که در آن از مکانیسم استنباط فازی برای تخمین استفاده شده است. در انتها برای تعیین بهینه مراکز توابع عضویت تخمین زن فازی، یک الگوریتم تطبیقی پیشنهاد شده است. روشهای مورد بحث، در درایوهای کنترل سرعت وموقعیت موتور القایی به کار رفته اند و قابلیت الگوریتم فازی تطبیقی در تخمین درست حد بالای عدم قطعیتها با شبیه سازی به اثبات رسیده است. پاسخ کنترل کننده های فوق با هم و با کنترل کننده مرسوم PI مقایسه شده اند.

شبیه سازی مقاله کنترل:فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی، مقاوم، فیدبک

۱) تمامی کارها دارای شبیه سازی  و گزارش کار می باشند.

۲) pdf تمامی مقالات قابل دانلود بوده و کافیست بر روی عنوان انگلیسی آنها کلیک شود.

۳) قیمت محصولات:

خلاصه قیمت ها:

مقالات دارای شبیه سازی و ترجمه

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مفصل

لیست شماره ۱و۲

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مختصر

۴)مقاله ها به ترتیب سال و نزولی قرار گرفته اند.

۵)می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات کنترل فازی، فازی را در صفحه جستجو کرده و  مقاله مورد نظر را در فرم سفارش پروژه ثبت کنید.

۶) برای مشورت در خصوص انتخاب موضوع مرتبط با درس یا راهنمایی برای جزییات الگوریتم ها و یا درخواست تخفیف توسط لینک های ارتباطی پایین سمت چپ صفحه، از طریق تماس تلفنی، تماس واتساپی، پیام تلگرامی و پیام واتساپی مستقیما با شماره  09906118613 با مدیر سایت در تماس باشید.

۷) در صورت تمایل به شبیه سازی مقاله جدید، از طریق فرم سفارش پروژه ، در سمت راست صفحه اقدام نمایید.