شبیه سازی مقاله کنترل:فازی، چند متغیره، مدرن، غیرخطی، مقاوم، فیدبک

۱) تمامی کارها دارای شبیه سازی  و گزارش کار می باشند.

۲) pdf تمامی مقالات قابل دانلود بوده و کافیست بر روی عنوان انگلیسی آنها کلیک شود.

۳) قیمت محصولات:

خلاصه قیمت ها:

مقالات دارای شبیه سازی و ترجمه

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مفصل

لیست شماره ۱و۲

مقالات دارای شبیه سازی و گزارش کار مختصر

۴)مقاله ها به ترتیب سال و نزولی قرار گرفته اند.

۵)می توانید با زدن Ctrl+F کلید واژه خود را جستجو کرده و مقاله مناسب را بیابید. مثلا برای مقالات کنترل فازی، فازی را در صفحه جستجو کرده و  مقاله مورد نظر را در فرم سفارش پروژه ثبت کنید.

۶) برای مشورت در خصوص انتخاب موضوع مرتبط با درس یا راهنمایی برای جزییات الگوریتم ها و یا درخواست تخفیف توسط لینک های ارتباطی پایین سمت چپ صفحه، از طریق تماس تلفنی، تماس واتساپی، پیام تلگرامی و پیام واتساپی مستقیما با شماره  09906118613 با مدیر سایت در تماس باشید.

۷) در صورت تمایل به شبیه سازی مقاله جدید، از طریق فرم سفارش پروژه ، در سمت راست صفحه اقدام نمایید.

====================================

به منظور سهولت در جستجو می توانید از دسته بندی زیر استفاده نمایید.

مقاله های

شناسایی سیستم            کنترل پیشبین          کنترل لغزشی

شبکه عصبی در کنترل         کوادروتور           کنترل سوئیچینگ

کنترل تطبیقی                     کنترل بهینه              کنترل مقاوم

کنترل فازی              کنترل غیرخطی           کنترل چندمتغیره

بهینه سازی در کنترل           کنترل مدرن              کنترل PID

کنترل در قدرت          کنترل فیدبک

===================================

شبیه سازی مقاله های دارای ترجمه فارسی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۹

کنترل غیرخطی و کنترل بهینه پارامتری برای ردگیری هدف

۲۰۱۹ Parameterized nonlinear suboptimal control for tracking and rendezvous with a non-cooperative target

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۸ 

کنترل مقاوم – FTC- تحمل پذیر خطا

کنترل مقاوم سازگار با خطای یک هواپیمای ملخی با اشباع محرک

۲۰۱۸ Robust adaptive fault-tolerant control of a tandem coaxial ducted fan aircraft with actuator saturation

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۸

کنترل بهینه تطبیقی برای سیستم خطی زمان-پیوسته با دینامیک کاملا ناشناخته

۲۰۱۸ Computational adaptive optimal control for continuous-time linear systems with completely unknown dynamics

دارای نتایج دقیق شبیه سازی

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۸

کنترل مود لغزشی (اسلایدینگ مود) تطبیقی سیستم دینامیکی با استفاده از شبکه عصبی RBF

۲۰۱۸ Adaptive sliding mode control of dynamic system using RBF neural network

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی و گزارش کار مقاله ۲۰۱۸ کنترل بهینه

کنترل بهینه با مدلسازی فضای حالت به صورت فازی با استفاده از معادله ریکاتی

۲۰۱۸ Optimal Control with Fuzzy State Space Modeling Using Riccati Equation

گزارش شبیه سازی  ==> Report2

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۸

کنترل غیرخطی – کنترل پیش بین

چارچوب کنترل پیش بینی کننده مدل کوپمن برای داده های غیر خطی

۲۰۱۸ A data-driven Koopman model predictive control framework for nonlinear

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۸

مدلسازی و کنترل بازوی دست

۲۰۱۸ On control of reaching movements for musculo-skeletal redundant arm model

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۸

کنترل بهینه – کنترل لغزشی

طراحی بهینه سطح لغزنده چرخان برای کنترل حالت لغزنده

۲۰۱۸ Optimal Design of Rotating Sliding Surface for Sliding Mode Control

نتایج دقیق شبیه سازی: Results

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۸

طراحی کنترلر خطی برای ربات پرنده حشره ای

۲۰۱۸ Linear Control Design For Insect Robot Flight ControlLinear controller design

دارای نتایج دقیق شبیه سازی منطبق بر مقاله

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

 ===================================

شبیه سازی و گزار ش کار مقاله ۲۰۱۷ کنترل مود لغزشی

جبران سازی با استفاده از کنترل مود لغزشی برای حفط دکوپلینگ دینامیک در  سیستم های پایدار

۲۰۱۷ Sliding mode compensation to preserve dynamic decoupling of stable systems

گزارش فارسی ==> sliding mode compensation_gozaresh_multivariable

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۷

کنترل غیر خطی

کنترل اتوماتیک یک پاندول معکوس دو چرخ با استفاده از تکنولوژی پهمای باند فوق العاده

۲۰۱۷ Indoor Autonomous Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Vehicle Using Ultra Wide Band Technology

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۷

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل فازی، سیستم تحمل پذیر خطا، کنترل فیدبک

طراحی کنترلر فیدبک خروجی  تحمل پذیر  عیب برای سیستم های فازی سوگنو با خطای Actuator 

۲۰۱۷ Dynamic Output Feedback Fault Tolerant Controller Design for Takagi–Sugeno Fuzzy Systems With Actuator Faults

دارای فایل ترجمه کامل

گزارش شبیه سازی: Fuzzy_OF

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۷ شناسایی سیستم

شناسایی سیستم با استفاده از رگرسیون فرایند گوسی اسپارس با ورودی نویز

۲۰۱۷ System Identification through Online Sparse Gaussian Process Regression with Input Noise

دارای نتایج دقیق شبیه سازی

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی و ترجمه و گزارش کار مقاله ۲۰۱۶

کنترل مقاوم – مود لغزشی

کنترل یادگیری تکرارشونده مقاوم برای ردیابی خروجی توسط تکنیک مد لغزشی مرتبه دوم

۲۰۱۶ Robust Iterative Learning Control for Output Tracking via Second-order Sliding Mode Technique

گزارش شبیه سازی ==> ترجمه  +  report

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۶ IEEE

کنترل تعادل با استفاده از تغییرات مرکز جرم و ارتفاع

۲۰۱۶ IEEE Balance control using center of mass height variation

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

 شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۵

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

CONTROL OF INVERTED PENDULUM CART SYSTEM BY USE OF PID CONTROLLER

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد

      ترجمه مقاله:دارد

===================================

** شبیه سازی مقاله ۲۰۱۵

شناسایی سیستم

شناسایی سیستم غیرخطی IIR با استفاده از فیلتر تطبیقی spline

۲۰۱۵ Nonlinear system identification using IIR Spline Adaptive Filters

گزارش شبیه سازی ==> SAF

===================================

·       شبیه سازی مقاله ۲۰۱۵

کنترل مود لغزشی – کنترل مدرن – کنترل غیر خطی

کنترل مود لغزشی مبتنی بر رویتگر ( کنترل مدرن) به همراه بازسازی چندین خطا در سیستم های غیر خطی

۲۰۱۵ Sliding Mode Observer-basedMulti-faultReconstruction of Nonlinear System

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

کنترل مدرن، غیرخطی، فازی

طراحی مشاهده گر-کنترلر فازی برای سیستم غیر خطی با در نظر گرفتن متغیرهای غیرقابل اندازه گیری

Design of Polynomial Fuzzy Observer-Controller with Sampled-Output Measurements for Nonlinear Systems Considering Unmeasurable Premise Variables

فایل گزارش کار==> report

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۵ 

شبکه عصبی، کنترل مدرن، کنترل فازی، سیستم آشوب ، غیرخطی

طراحی کنترلر مود لغزشی با شبکه عصبی با رویتگر فازی برای سیستم های فوق آشوب، با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش و ورودی غیر خطی

Design of Sliding Mode – Neural Network Controller with Fuzzy Observer for Hyper Chaotic Systems Considering Uncertainty, Disturbance, and Nonlinear Control Inputs

دارای گزارش فارسی: report

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۵

طراحی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک برای سیستم کنترل موقعیت

۲۰۱۵ PID Tuning Using Genetic Algorithm For DC Motor Positional Control System

دارای نتایج دقیق و توضیحات خط به خط برنامه شبیه سازی

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۵  کد g296

کنترل کننده pid، بهینه سازی، 

عنوان مقاله:

g296_Tuning of PID Controller in an Interconnected Power System using Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

۱- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت۲-۵)

۲- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده

گزارش فارسی:

help

Doc

doc (2)

===================================

پروژه درس کنترل سیستمهای چند متغیره MIMO

صورت پروژه به شرح زیر است

• انتخاب یک سیستم ۲ ورودی ۲ خروجی
• تعیین صفرهای انتقال و دکوپله و قطبها
• در صورت داشتن صفر انتقال سمت راست با جایابی صفر انتقال آنرا به محل مناسب جابجا کنید.
• دکوپله سازی به کمک فیدبک حالت و بدست آوردن کلیه معادلات و ماتریسهای لازم
• تحلیل پایداری به روش نایکویست
• انتخاب پیکربندی مناسب
• در صورت داشتن صفر عنصر سمت راست و یا تداخل شدید پیش جبران ساز مناسب اعمال گردد.
• طراحی جبران ساز ترتیبی مناسب

سیستمهای چند متغیره MIMO

این پروژه در چندین نسخه مختلف با سیستم های متفاوت آماده شده است.

گزارش کار سیستم شماره ۰  ==>  Mimo 0

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۱  ==> mimo1

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۲  ==> mimo 2

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۳  ==> mimo 3

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۴  ==> mimo 4

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۵  ==> mimo 5

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۶ ==> mimo6

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۷ ==> mimo 7

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۸ ==> mimo 8

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۹ ==> MIMO 9

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

گزارش کار سیستم شماره ۱۰ ==> MIMO 10

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

پروژه درس کنترل مدرن

صورت سوال به شرح زیر می باشد

۱-یک سیستم خطی حداقل درجه ۳ از بین مقالات معتبر انتخاب کنید و اصل مقاله را به همراه نتایج ان ایمیل کنید

موارد زیر را فقط با نرم افزار matlab _نه به صورت دستی_ برای سیستم انتخابی خودتان محاسبه کنید و سپس نتایج و دستورات matlab به کار رفته را همراه با توضیحات در فایل  word به صورت گزارش کار تنظیم کرده و ایمیل کنید

۲-مقادیر ویژه و بردارهای ویژه سیستم را بیابید

۳-با محاسبه ماتریس های کنترل پذیری و رویت پذیری ،کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم را بررسی کنید

۴-پاسخ سیستم را به ازای ورودی پله واحد و شرایط اولیه دلخواه بیابید و نمودار حالتها و خروجی سیستم را رسم کنید

۵-طراحی حالت رگولاتوری yd=0 فیدبک حالت مناسب را برای سیتم حلقه باز بگونه ای بیابید که قطب های سیستم حلقه بسته در محل های از پیش تعین شده مناسب قرار گیرند. این کار را برای حداقل دو دسته متفاوت از قطب های مطلوب انجام دهید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی و سیگنال کنترل U(t) را برای هر دسته از قطب های دلخواه رسم کرده و با هم مقایسه کنید

۶-طراحی حالت رکولاتوری yd ثابت برای سیستم حلقه باز یک کنترلر طراحی نمایید که خروجی ورودی مرجع ۱ را دنبال نماید.پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازای این ورودی مرجع و شرایط اولیه دلخواه یافته و نمودار حالت ها،خروجی ردیابی شده و سیگنال کنترل u(t) را برای ان رسم کنید.

صورت سوال ==> modern

برای این پروژه چندین  سیستم مختلف وجود دارد.

پروژه کنترل مدرن شماره ۱

گزارش کار ==> modern 1

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

پروژه کنترل مدرن شماره ۲

گزارش کار ==> modern 2

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

پروژه کنترل مدرن شماره ۳

گزارش کار ==> modern 3

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

مقاله های دارای ترجمه و شبیه سازی

===================================

** شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل مرتبه کسری – کنترل غیرخطی – بهینه سازی در کنترل

کنترلر PID مرتبه کسری برای توربین هیدرولیکی با استفاده از سیستم آشوبی و الگوریتم ژنتیک

۲۰۱۴ Design of a fractional order PID controller for hydraulic turbine regulating system

گزارش شبیه سازی == > Final

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی دقیق مقاله ۲۰۱۴ منطبق بر مقاله

مناسب برای درس های کنترل مدرن و کنترل غیرخطی

طراحی رویتگر ترکیبی، بر مبنای شرایط کافی برای رویت پذیری در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده

Hybrid-type Observer Design Based on a Sufficient Condition for Observability in Switched Nonlinear Systems

نتایج دقیق شبیه سازی==> results

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ 

کد مقاله g297 

شبکه عصبی، کنترل چندمتغیره، ردگیری

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه

g297_AzadProject.ir_Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

 گزارش فارسی==> results

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C125

کنترلر فازی، غیرخطی، جبران سازی

جبران کننده تعرفه ها برای فرآیندهای غیر خطی صنعتی با اختلالات مبتنی بر کنترل منطقی فازی

۲۰۱۴ Setpoints Compensation for Nonlinear Industrial Processes with Disturbances Based on Fuzzy Logic Control

گزارش فارسی==>  report

======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد  C139

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ System identification and control of robot manipulator based on fuzzy adaptive differential evolution algorithm

شناسایی و کنترل ربات با استفاده از الگوریتم تکاملی فازی تطبیقی

گزارش فارسی: Report

 ======================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

طراحی کنترل MIMO هماهنگ شده برای نیروگاه با استفاده از کنترل کننده حالت لغزنده بهبود یافته

کد مقاله C84

عنوان مقاله:

۲۰۱۴ A coordinated MIMO control design for a power plant using improved sliding mode controller

شبیه سازی معادلات غیرخطی مربوط به نیروگاه

گزارش فارسی: Report

کلید واژه : نیروگاه، توربین

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل بهینه پایدار برای مسیر یابی بازوی سیلندری ربات

کد مقاله C85

عنوان مقاله:

Stable optimal control applied to a cylindrical robotic arm

گزارش فارسی: گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کنترل سرعت موتور دیزلی  D6114 با استفاده از کنترل کننده PID و کنترلر فازی

کد مقاله C90

عنوان مقاله:

C90_Azadproject.ir_D6114 Diesel Engine Speed Control A case Between PID Controller and Fuzzy Logic Controller 2014

گزارش فارسی: report

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ کنترل بهینه:

یک روش تجزیه و تحلیل محدب به کنترل بهینه با تغییر ساختار معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی

فایل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید:

A convex analysis approach to optimal controls with switching structure for partial differential equations 2014

دارای گزارش فارسی: Gozaresh

====================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴

کد C127

عنوان مقاله:

طراحی سیستم کنترل موشک با استفاده از کنترل کننده PD همراه با فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث

فایل مقاله:

۲۰۱۴ c127 control rocket

در این پژوهش نخست به طراحی سیستم کنترل موشک به کمک کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر (PD) پرداخته میشود. استفاده از کنترل کنندهPD علاوه بر آنکه شناخته شده است، در این طراحی نیز پاسخگوی نیازهای کنترلی موشک نیز میباشد. این کنترل کننده به صورت سری در مدارقرار گرفته و موجب افزایش پایداری سیستم حلقه بسته شده است. روش ارائه شده جالب و کلی بوده و بوسیله آن می توان به راحتی تغییراتپارامترهای سیستم را نیز در نظر گرفت و در ادامه با بکارگیری از یک فیلتر پایین گذر مرتبه دوم با تقریب باترورث به مقابله با دفع نویزها وپیشگیری از تاثیر اغتشاش با فرکانس بالا، پرداخته شده است

 گزارش فارسی: Report

کلید واژه : کنترل کننده PD ، سیستم موشک، فیلتر پایینگذر، تقریب باترورث، نمودار نایکوئیست

======================================

شبیه سازی و ترجمه ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل فیدبک خروجی به صورت دینامیکی برای سیستمهای switched delay تحت شراسط سوئیچینگ غیر همزمان

۲۰۱۳ Dynamic output feedback control for a class of switched delay systems under asynchronous switching

گزارش فارسی ==> Switching_delay

===================================

*شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۳ IEEE

کد مقاله g372

ریزشبکه، کنترل هماهنگ،DG، سیستم توزیع، کنترل پیش بین مدل، مدیریت انرژی

کنترل هماهنگ و مدیریت انرژی مبدل های توزیع شده در یک میکروگرید

۲۰۱۳ g372 Coordinated Control and Energy Management of Distributed Generation Inverters in a Microgrid

  گزارش فارسی==> خلاصه شبیه سازی

ترجمه دارد

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ژورنال  ۲۰۱۳ با عنوان:

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از متلب

 H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQG/LTR, LQG وطراحی فیلتر کالمن, کنترل خطی مربعی گوسی ستون تقطیر

کد مقاله g240

g240_AzadProject.ir_Robust Control Design with MATLAB

      گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

=================================== 

شبیه سازی و پاورپوینت و گزارش کار مفصل ژورنال ۲۰۱۳ 

کنترل فازی، PID، هیبرید، بهینه سازی

کنترل سرعت توربین گازی با کنترلر PID ترکیبی فازی و PSO

A Hybrid PSO Fuzzy PID Controller for Gas Turbine Speed Control

دارای گزارش فارسی ۲۰ صفحه ای:  gozaresh

===================================

** شبیه سازی و گزارش کار مقاله ۲۰۱۳

کنترل PID – بهینه سازی در کنترل

طراحی پارامترهای کنترلر PID برای رگولاتور ولتاژ اتوماتیک با استفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات PSO

۲۰۱۳ Adaptive PSO based Tuning of PID Controller for an Automatie Voltage Regulator System

گزارش شبیه سازی ==> Set

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

*شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل فازی، تطبیقی، بهینه

کنترلر وفقی فازی بهینه به همراه توربین بادی سیستم توزیع، برای کنترل فرکانس در سیستم قدرت

Optimal Fuzzy Logic-based Adaptive Controller equipped with DFIG Wind Turbine for Frequency Control in Stand Alone Power System

مناسب برای درس های کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل بهینه

دارای گزارش فارسی ۲۱ صفحه ای : Report _3_

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل مدرن، سیستم سوئیچینگ

بررسی رویت پذیری و طراحی رویتگر برای سیستم های سوئیچ شونده خطی 

Observability for Switched Linear Systems Characterization and Observer Design

مناسب برای درس کنترل مدرن

دارای نتایج شبیه سازی دقیق و همسان با مقاله

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل بهینه، چندمتغیره، غیر خطی، جبران سازی

توسعه معادله ریکاتی وابسته به حالت برمبنای ردگیری کنترل حرکت

سیستم حرکتی ربات زیر دریایی با استفاده از کنترلر SDRE و LQR

۲۰۱۳ Development of a State Dependent Ricatti Equation Based Tracking Flight Controller for an Unmanned Aircraft

گزارش فارسی توضیحات برنامه و مقاله==> گزارش

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل مقاله ۲۰۱۳

 فازی، چند متغیره، تطبیقی، غیر خطی، کنترل ربات

استفاده ازروش کنترل فازی تعمیم یافته تکراری جهت کنترل ربات با استفاده از دینامیک معکوس

A computationally efficient fuzzy control scheme for a class of MIMO systems

گزارش فارسی ۲۲ صفحه ای و توضیحات برنامه==>project

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

برنامه ریزی دینامیکی وفقی مقاوم برای سیستم های بزرگ، با کاربرد سیستم های چند ماشینی

Robust Adaptive Dynamic Programming for Large-Scale Systems with an Application to Multimachine Power Systems

دارای نتایج دقیق حاصل شبیه سازی 

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کنترل فازی، تطبیقی، ربات، غیرخطی

شبیه سازی دینامیک ربات و سپس طراحی کنترل فازی تطبیقی و اعمال آن بر ربات

 کد مقاله C123

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ Study of an adaptive fuzzy algorithm to control a rectangular-shaped unmanned surveillance flying car

گزارش فارسی و توضیحات کدها ۲۴ صفحه==> report

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ کنترل اتوماتیک هواپیما در حالت نشست

Automatic Control_of_Aircraft_in Longitudinal_Plane_During_Landing

دارای گزارش شبیه سازی و نتایج مطلوب شبیه مقاله

گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C143

عنوان مقاله:

طراحی کنترلر پیش بین تحمل پذیر خطا

 ۲۰۱۳ Proactive Fault-Tolerant Model Predictive Control

گزارش فارسی: Report

سیستم غیر خطی، مدل پیشبین

===================================

*شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله C141

طراحی رویتگر مودلغزشی درایو بدون حسگر جهت دار شار موتور القایی

عنوان مقاله:

۲۰۱۳ New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor

گزارش فارسی: exppp

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g186

عنوان مقاله:

توسعه کنترل هوشمند خودتنظیم بر اساس شبکه عصبی  BPNN برای کنترل کیفیت هوا در محیط داخلی

g186_AzadProject.ir_Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control

گزارش فارسی: results

کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳

کد مقاله g229

عنوان مقاله:

ساز و کار پیشنهادی برای تثبیت کننده های سیستم قدرت

g229_p59_Proposed mechanism for performance of power system stabilizers

گزارش فارسی: info

کلید واژه : نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین، ماشین های سنکرون

=================================== 

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۳

عنوان مقاله:

پایداری مقاوم سیستم های با پرش مارکوف Singular با سوئیچینگ نامطمئن

فایل مقاله:

 ۲۰۱۳ Robust Stabilization of Singular Markovian Jump Systems with Uncertain Switching

دارای گزارش فارسی: پایداری مقاوم سیستم۲

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ 

روش بیزین برای شناسایی سیستم وینر

a-semiparametric-bayesian-approach-to-wiener-system-identication

دارای نتایج شبیه سازی دقیق و منطبق بر نتایج مقاله

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت  ژورنال ۲۰۱۲ 

کنترل بهینه

استفاده از چند جمله ای چبیشف برای استنتاج الگوریتم های کارآمد برای حل مشکلات کنترل بهینه

فایل مقاله:

۲۰۱۲ Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems

ترجمه فارسی: دارد

گزارش فارسی: info

===================================

شبیه سازی و ترجمه و پاورپوینت مقاله ۲۰۱۲

(شبیه سازی ها مربوط به یک پایان نامه می باشد)

کنترل بهینه، کنترلر PID، کنترل غیرخطی، LQR، کنترل دیجیتال

 شبیه سازی مدل برای کنترل بهینه سیستم پاندول معکوس با استفاده از کنترلر PID، LQR

۲۰۱۲ Modelling Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System using PID Controller LQR

گزارش فارسی ۳۱ صفحه ای دارد       ترجمه:دارد

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C78 

کنترلر غیر خطی، کواد روتور، Backstepping · Navigation

ساختار هدایت و کنترل برای هلیکوپترهای چهار روتوره 

۲۰۱۲ Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters

دارای ترجمه فارسی

گزارش فارسی: quadrotor_backstepping

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

 کد مقاله g338

مدلسازی و کنترل تطبیقی یک کوادروتور

g338__Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor

گزارش فارسی ۱۵ صفحه ای==> ربات پرنده

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C26
عنوان مقاله :

کنترل مقابله ای مرسوم مدل هزینه های عقب مانده برای سیستم های زمان گسسته بدون حداقل فاز، کنترل کننده سازگار
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller

گزارش فارسی: report
کلید واژه : کنترل تطبیقی

===================================

کد مقاله C69

کنترل مدرن – غیرخطی- مود لغزنده
عنوان مقاله:

کنترل غیرخطی سیستم قدرت بر مبنای رویتگر با استفاده از استراتژی کنترل مود لغزنده
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy

گزارش فارسی: sliding
سطح لغزش

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C61
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی

۲۰۱۲ A Novel MPPT Control Design for Wind-Turbine Generation Systems Using Neural Network Compensator 

گزارش فارسی:

New Microsoft Office Word Document

===================================

کد مقاله g103

عنوان مقاله

g103__Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm 2012

کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی

  گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲

کد مقاله C128

عنوان مقاله:

کنترل فیدبک تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس

۲۰۱۲ Adaptive fuzzy output feedback control of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis

گزارش فارسی: گزارش

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۱

(شبیه سازی های فازی نوع ۲ برای بهبود نیز انجام شده است)

کنترل فازی، تطبیقی، چند متغیره، غیرخطی

کد مقاله C2

طراحی کنترلر پایدار وفقی فازی  برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی
Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011

گزارش فارسی و توضیحات برنامه==> گزارش۲۲

ترجمه فارسی: دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۱۱ با عنوان:

  نواحی عملکرد H∞ و H2 در سیستم های چند عامله

فایل مقاله:

۲۰۱۱ On H∞ and H2 performance regions of multi-agent systems

دارای گزارش فارسی:Hinf_region

 ===================================

ترجمه و شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱ شناسایی سیستم غیرخطی

کد مقاله C74

با عنوان:

شناسایی سیستم غیرخطی وینر به صورت مرحله ای  و تکرار شونده مبتنی بر حداقل مربعات و بیشترین شیب 

Least squares based and gradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems 2011

مناسب برای درس های شناسایی سیستم و کنترل غیرخطی

قسمتی از گزارش شبیه سازی: p1

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

طراحی رویت گر برای سیستم سوئیچینگ خطی

۲۰۱۱-observability-implies-observer-design-for-switched-linear-systems

داراری گزارش فارسی و نتایج دقیق منطبق بر مقاله : results

کنترل مدرن 

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله g104 , c64

عنوان مقاله:

کنترل ترکیبی قوی بر پایه شبکه عصبی برای سیستم روباتیک یک رویکرد H∞

۲۰۱۱ Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach

گزارش فارسی: report

کنترل مقاوم، شبکه عصبی

===================================

شبیه سازی مقاله فارسی ۲۰۱۱

کد مقاله g141

عنوان مقاله:

Paper

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

گزارش فارسی: Report

کلید واژه :

solar cell

===================================

 شبیه سازی مقاله ۲۰۱۱

کد مقاله C65
عنوان مقاله:

سنکرونسازی و اثبات سنکرونسازی دو سیستم ترکیبی، ترکیبی از سیستم فوق آشوب لو و سیستم آشوبناک یکپارچه

Synchronization of two different uncertain chaotic systems with unknown parameters using a robust adaptive sliding mode controller

 گزارش فارسی: gozreshc65

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰ پردازش سیگنال و شناسایی سیستم

یک الگوریتم شناسایی بر اساس تصویر سازی برای سیستم­های همرشتاین غیر خطی

فیلتر وفقی – شناسایی سیستم – system identification – پردازش سیگنال – سیستم غیر خطی

فایل مقاله را از لینک زیر دانلود نمایید:

۲۰۱۰ An affine projection-based algorithm for identification of nonlinear Hammerstein system 

شایان ذکر است که  گزارش فارسی نتایج شبیه سازی و توضیح الگوریتم های ارائه شده نیز موجود است.

گزارش شبیه سازی این مقاله

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

===================================

شبیه سازی و گزارش مفصل ژورنال ۲۰۱۰ 

کنترل مقاوم، چند متغیره، بهینه

 کد مقاله C40

عنوان مقاله:

طراحی کنترلر خطی چندمتغیره مقاوم

A design method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers 2010

گزارش فارسی: دارد+ گزارش فارسی تکمیلی

Instruction

علاوه بر گزارش بالا گزارش مفصلی نیز دارد

===================================

شبیه سازی و ترجمه مقاله ۲۰۱۰

کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  

کد مقاله g25

Application of Adaptive control In a Process control

گزارش فارسی به صورت ترجمه فارسی دارد

===================================

شبیه سازی کامل و پاورپوینت  مقاله ۲۰۱۰ 

طراحی کنترل کننده های مد لغزشی انتگرالی – تناسبی برای سیستم های فوق آشوب

با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش و ورودی های کنترلی غیر خطی

سال ارائه: ۲۰۱۰-۱۳۸۹ 

گزارش فارسی و توضیحات برنامه: از لینک زیر قابل دانلود است

 report

کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors

===================================

 شبیه سازی مقاله فاسی ۲۰۱۰ 

 کنترل لغزشی – تطبیقی سیستم فوق آشوب لورنز با در نظر گرفتن عدم قطعیت، اغتشاش، ورودیهای کنترلی غیرخطی و ناشناخته بودن پارامترهای سیستم

صفحات فرد گزارش فارسی :report

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C13
عنوان مقاله:

طراحی کنترلر غیرخطی برای یک موتور القایی با استفاده از رویتگر کاهش یافته مود لغزنده برای شار و سرعت روتور

Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding s Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless estimation

گزارش فارسی: report

کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۱۰

کد مقاله C82 , g245

عنوان مقاله:

g245_A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Tracking of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots 2010

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

گزارش فارسی: گزارش

===================================

شبیه سازی مقاله  ۲۰۱۰ کنترل مدرن

کد مقاله C89

عنوان مقاله:

کنترل جریان فعال پاندول یک جرثقیل تک سواری با استفاده از تکنیک کنترل بازخورد خروجی

Active Sway Control of a Single Pendulum Gantry Crane System using Output-Delayed Feedback Control Technique 2010

گزارش فارسی: report

کلید واژه : قطری سازی، کنترل پذیری ، رویت پذیری ، کنترلر فیدبک حالت،  رویت گر

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

 کد مقاله C17
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and d esign with application to active car steering 2009

طراحی یک کنترلر با H بی نهایت

تجزیه و تحلیل رویتگر MIMO مقاوم و طراحی با استفاده از فرمان اتومبیل فعال

گزارش فارسی: info
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C42 ,g145
عنوان مقاله:
g145_Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system 2010

کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
گزارش فارسی: g145 report
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۹

کد مقاله C39

عنوان مقاله:

پیکربندی سیستم کنترل مبتنی بر  RNGA برای فرآیندهای چند متغیره

RNGA based control system configuration for multivariable processes

 گزارش فارسی: mimo1
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO

===================================

شبیه سازی مقاله ژورنال ۲۰۰۹

کنترل چندمتغیره، بهینه و فیلتر کالمن

کنترل موقعیت ربات توسط فیلتر کالمن

فایل مقاله:

Mobile Robot Position Estimation Using the Kalman Filter

دارای گزارش فارسی: report

کلید واژه: کنترل چند متغیره، کنترل بهینه، تئوری تخمین

===================================

کد مقاله C23
عنوان مقاله :

کنترل خطی سازی فیدبک و مود لغزشی وفقی برای یک هلیکوپتر ۴ روتوره

Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter 2009

 گزارش فارسی: report
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک

===================================

کد مقاله g44

عنوان مقاله:

کنترل لرزش سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از کنترل سیستم تعلیق فعال وسایل نقلیه مقاوم و شبکه عصبی جدید

۲۰۰۹ Vibration control of vehicle active suspension system using a newVibration control of vehicle active suspension system using a new robust neural network control system

 گزارش فارسی: gozaresh

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID  

 [zarinpalpaiddownloads id=”109″]

===================================

کد مقاله g89

سوپروایزر مبتنی بر منطق فازی برای کنترل توان اکتیو و راکتیو در یک سیستم تبدیل انرژی بادی با سرعت متغیر

عنوان مقاله:

۲۰۰۹ A fuzzy logic supervisor for active and reactive power control of a variable speed wind energy conversion system associated to a flywheel storage system

گزارش فارسی: DFIG_SYSTEM

===================================

 شبیه سازی کنترلر PID  به صورت فازی و وفقی

نتایج شبیه سازی منطبق بر نتایج مقاله

فایل مقاله:Fuzzy adaptive PID control

کنترل فازی – طراحی کنترلر PID

گزارش فارسی: New Microsoft Office Word Document

===================================

کد مقاله C35

  کنترل فازی
عنوان مقاله
Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

کنترلر PID فازی سیستم پاندول معکوس به صورت آنلاین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
گزارش فارسی: Help
کلید واژه : کنترل فازی، فیلتر کالمن توسعه یافته

====================================

کد مقاله C3
عنوان مقاله: طراحی کنترلر وفقی غیرمتمرکز برای سیستمهای غیرخطی در مقیاس بزرگ

۲۰۱۰ Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions

در این مقاله، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم های غیر خطی با زیر سیستمها و برهم کنش های نامعلوم شبیه سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه سازی انتخاب شده است.

سال ارائه: ۲۰۱۰ نوع مقاله: TRANSACTIONS

گزارش فارسی: Decentralized_Adaptive
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

===================================

کنترل فازی- شبکه عصبی

ترکیب دو مقاله با شبیه سازی در زمینه شبکه عصبی و کنترل رباتهای متحرک با کنترل فازی

با گزارش کامل ۳۰  صفحه ای

فایل مقاله اصلی و مقاله مبنا:

Fuzzy Logic Tracking Control for Unicycle Mobile Robots

  Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks

گزارش فارسی==> fehrest و chapter4

====================================

شبیه سازی ژورنال ۲۰۰۸ با عنوان:

کنترل صافی بر اساس  دروازه با یک کیوبیت تنها

فایل مقاله:

Flatness-Based Control of a Single Qubit Gate

دارای نتایج دقیق منطبق بر نتایج مقاله

===================================

کد مقاله g264

 کنترل گشتاور مستقیم برای درایو موتور سنکرون الکتریکی تحریک شده  با ضریب قدرت بالا و ریز موج های پایین در شار و گشتاور

عنوان مقاله:

۲۰۰۴ A Novel Direct Torque Control for Electrically Excited Synchronous Motor Drives with High Power Factor and Low Ripples in Flux and Torque

دارای پاورپوینت ارائه و گزارش فارسی: DTC 

===================================

شبیه سازی مقاله کنترل بهینه

کنترل بهینه برای حل معادلات غیرخطی با عدم قطعیت پارامترها با استفاده از روش AVK

۲۰۰۷ Using AVK method to solve nonlinear problems with uncertain parameters 

گزارش شبیه سازی  و نتایج آن در فایل زیر قابل دانلود است

report

====================================== 

*شبیه سازی  و گزارش کار مقاله ۲۰۰۷

کنترل فازی تطبیقی برای سیستم های غیرخطی

۲۰۰۷ Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinea

گزارش فارسی  : infoo

Top of Form

Bottom of Form

Top of Form

Bottom of Form

====================================== 

شبیه سازی و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۷

کنترل مد لغزشی، پایدارساز 

طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت با روش کنترل مد لغزشی(Sliding Mode)
relay- free sliding mode control technique based power system stablizer for single machine infinite bus system

گزارش کار فارسی کامل به صورت پاورپوینت ارائه: دارد

فایل های شبیه سازی یه صورت کاملا دقیق:  دارد

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۶

کنترل فیدبک – تئوری جامع ماشین های الکتریکی – الکترونیک قدرت 

عنوان مقاله:

برنامه ریزی کنترل فیدبک برای درایو موتور القایی بر اساس شبکه عصبی

۲۰۰۶ Neural-Network-Based Programmable State Feedback Controller for Induction Motor Drive  

دارای گزارش فارسی==> lqr_ann_graphs

===================================

شبیه سازی مقاله ۲۰۰۵

کد مقاله C131

عنوان مقاله:

Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor

معادله دینامیک حاکم بر یک ربات کوادروتور

  گزارش فارسی: report

===================================

کنترل مقاوم – کنترل سوئیچینگ

کد مقاله C56
عنوان مقاله:

On Robust Adaptive Switched Control

سال ارائه: ۲۰۰۵ نوع مقاله: ژورنال

گزارش فارسی: report
switched control, robust adaptive control,hybrid systems

===================================

شبیه سازی و ترجمه و گزارش کار و پاورپوینت مقاله ۲۰۰۳

کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control Applications to Process Control

فایل صفحات فرد گزارش==>  کنترل PI چند متغیره مقاوم

===================================

کد مقاله g80

عنوان اصلی مقاله :

۲۰۰۳ Sliding-mode observer for speed-sensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  ۲۰۰۳       نوع مقاله:IEE

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

گزارش فارسی: Doc

===================================

کد مقاله C103

عنوان مقاله:

TRACKING CONTROL FOR NONLINEAR FLA T SYSTEMS BY LINEAR DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK

کنترل سیستم های مسطح با استفاده خطی سازی فیدبک

سال ارائه:  ۲۰۰۰       نوع مقاله: ژورنال    

  گزارش فارسی: feedback

    ===================================

    ===================================