کنترل بهینه پایدار به یک بازو
چکیده مقاله در این مقاله یک روش کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات ارائه شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از ک ...مسئله ی کنترل بهینه توسط شبکه های عصبی
چکیده مقاله برای این مثال 15 وزن برای هر شبکهی عصبی (5 تا برای وزنهای لایهی ورودی،5 تا برای وزنهای لایهی خروجی و 5 تا برای بایاسها) استفاده کردهایم و شبکهی عصبی را با الگوریتم بهینهسازی آموزش دادیم. نتایج در شکل 1 آمده است. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%&nb ...تشخیص هدف مصنوعی از داده های رادار دریچه ترکیبیِ قطبش
چکیده مقاله هدف در این مقاله پیاده سازی بهبود دهنده تصاویر پولسار میباشد که با استفاده از تلفیق الگوریتم های فوریه و شیفت مکانی در آن و همچنین تلفیق بخش های مختلف بازیابی شده با استفاده از تبدیل معکوس فوریه است. سپس اطلاعات به بخش های مختلف جداسازی شده و ماتریس های پایه محاسبه گردیده و معیارهای ارزیابی استخراج می گردد. در انتهای الگوریتم تصویر بازسازی شده به صورت بهبود یافته ایجاد می گردد که هدف پیاده کردن پارامترهایی است که بهترین کیفیت را روی تصویر ارائه دهد. مقاله اصلی به همراه ترجمه+ ...بررسی الگوریتم های بهینه سازی PSO و ژنتیک بر روی سیستم SDMA-OFDM بمنظور غلبه بر محدودیت های تشخیص کلاسیک
چکیده مقاله هدف از انجام این پروژه بررسی الگوریتم های بهینه سازی PSO و ژنتیک بر روی سیستم SDMA-OFDM بمنظور غلبه بر محدودیت های تشخیص کلاسیک است. یکی از اصلی ترین مزیت هایی که این الگوریتم ها دارند سادگی آنها در اجراست بعنوان مثال در مقایسه با روش maximum likelihood detection (MLD) ، این دو الگوریتم ( PSO وGA ) پیچیدگی های ناشی از ارزیابی تصمیم گیری متریک را نخواهد داشت. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله ...طراحی یک الگوریتم خوشه بندی
چکیده مقاله شبکه حسگر بی سیم (WSN) شامل دستگاه های خودکار با توزیع مکانی هستند که با استفاده از سنسورها وضعیت های محیطی یا فیزیکی مختلف مانند دما، صدا، لرزش یا حرکت را در شرایط مختلف ارزیابی می کنند. این شبکه شامل تعداد زیادی گره است که اطلاعات حسی را از مناطق غیر دسترس دریافت کرده و گزارش را به مقصد که یک مرکز پردازشی است ارسال می کند. بنابراین گره های حسی، دستگاه های با محدودیت قدرت هستند و فرکانس و طول فاصله انتقال باید برای افزایش طول عمر شبکه حداقل باشد. بنابراین ارتباط مستقیم بین گرهها و ...یک روش جدید مکان پلاک
چکیده مقاله مراحل روش پیاده شده در ادامه توضیح داده می شود. در ابتدا تصویر رنگی به تصویر خاکستری تبدیل می شود. if k==3 plate_gray=rgb2gray(plate_rgb); else plate_gray=plate_rgb; end figure,imshow(plate_rgb); مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس ...تشخیص چهره با استفاده از شبکه عصبی و تبدیل موجک گابور
چکیده مقاله این مقاله مبتنی بر طبقه بندی ویژگی های تشخیص چهره با استفاده از تکنیک های استخراج ویژگی فیلتر گابور در پردازش تصویر است. بردار ویژگی مبتنی بر فیلتر های گابور به عنوان ورودی طبقه بندی کننده استفاده شده است، که یک شبکه عصبی رو به جلو ( FFNN) روی یک زیر فضای ویژگی کاهش داده شده آموزش دیده توسط یک رویکرد ساده تر از تحلیل مولفه اصلی (PCA ) است. تاثیر متد پیشنهادی با نتایج آزمایش روی تعداد زیادی از تصاویر تست و مقایسات با حالت متد هنر نشان داده شده است. تشخیص ...کنترل بهینه پایدار به یک بازو
چکیده مقاله در این مقاله یک روش کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات ارائه شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از ک ...