-
همزمان سازی و اجماع یک سیستم چند عاملی به صورت خود تنظیم
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:38
همزمان سازی و اجماع یک سیستم چند عاملی به صورت خود تنظیم (کد 236) چکیده مقاله در این مقاله خود تنظیمی پارامترهای کوپل یک سیستم چند عاملی [1]مورد بررسی و آنالیز قرار میگیرد. دینامیک حاکم بر عوامل به صورت یک انتگرال دوتایی گسسته با ضرایب نامعلوم مدلسازی می شود. هر عامل با تنطیم میزان کنش و واکنش با همسایگان با استفاده...
-
خود تنظیمی عوامل در یک شبکه پیچیده
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:36
خود تنظیمی عوامل در یک شبکه پیچیده (کد 235) چکیده مقاله در این مقاله یک الگوریتم تطبیقی برای همزمانی متوسط عوامل در یک شبکه پیچیده ارائه می گردد. یک پارامتر که معیاری از میزان عمل و عکس العمل عوامل می باشد تعریف شده و بر اساس اطلاعات به دست آمده برای هر عامل از همسایگان به روز شده و خود تنظیمی اتفاق می افتد. در این...
-
حداقل مربعات بر اساس الگوریتم تخمین پارامتر تکرار شونده برای مدل سازی
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:36
حداقل مربعات بر اساس الگوریتم تخمین پارامتر تکرار شونده برای مدل سازی (کد 234) چکیده مقاله در حالت کلی یک سری خروجی پیش روی ما گذاشته می شود و گفته می شود که این خروجی ها متناسب با این ورودی هاست، مدل فرضی ما چنین است؛ اکنون پارامترهای مجهول را به دست آورید. ساده ترین حالت آن زمانی است که در صنعت می خواهند داده های...
-
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم های غیر خطی وینر
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:35
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم های غیر خطی وینر (کد 233) چکیده مقاله مدلهای غیر خطی مانند سیستمهای وینر و همرشتاین برای تقریب بسیاری از فرآیندهای دینامیکی غیر خطی مورد استفاده قرار میگیرند. یک سیستم وینر از یک بلوک دینامیکی خطی و یک بلوک غیر خطی استاتیک تشکیل میشود. در این پروژه بر اساس...
-
ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:34
ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک (کد 232) چکیده مقاله مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر...
-
بازسازی عیب براساس مشاهدهگر مد لغزشی برای سنسورهای جریان PMSM
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:33
بازسازی عیب براساس مشاهدهگر مد لغزشی برای سنسورهای جریان PMSM (کد 228) چکیده مقاله در این مقاله ابتدا سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم توسط یک کنترلکننده جریان کنترل میگردد. در گام بعدی یک عیب جمعشونده به خروجی سنسورهای جریان محورهای a,b اضافه میگردد. پس از آن مدل عیب محورهای α-β توسط یک فیلتر پایینگذر تعمیمداده...
-
شناسایی و جداسازی عیب موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از مشاهدهگر مد لغزشی مرتبه دوم
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:33
شناسایی و جداسازی عیب موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از مشاهدهگر مد لغزشی مرتبه دوم (کد 227) چکیده مقاله در این مقاله ابتدا سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم توسط یک کنترلکننده جریان کنترل میگردد. در گام بعدی یک عیب جمعشونده به خروجی سنسورهای جریان محور d اضافه میگردد. حال توسط مشاهدهگر مد لغزشی مرتبه دوم این...
-
تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:32
تنظیم و کنترل آرایش ربات کوادروتور با استفاده از روش تطبیقی مد لغزشی فازی (کد 226) چکیده مقاله این مقاله به حل مشکل تنظیم آرایش ربات کوادروتور با در نظرگرفتن، عدم قطعیت پارامتری و اغتشاشات تحمیل شده بر سیستم می پردازد. یک روش جدید تطبیقی مدلغزشی- فازی به منظور کنترل آرایش ربات پیشنهاد می گردد. ابتدا معادلات دینامیکی و...
-
سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک نامعین با پارامترهای نامشخص با استفاده از کنترلکنندهی مد لغزشی تطبیقی مقاوم
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:31
سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک نامعین با پارامترهای نامشخص با استفاده از کنترلکنندهی مد لغزشی تطبیقی مقاوم (کد 225) چکیده مقاله در این مقاله، یک کنترل کنندهی مد لغزشی تطبیقی مقاوم (RASMC) برای تحقق سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک با نامعینیها، اختلالهای بیرونی و پارامترهای کاملاً نامشخص پیشنهاد شده است. فرض شده است که...
-
مقایسه عملکرد بین Svc و Statcom برای جبران توان راکتیو با استفاده از کنترلر منطق فازی
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:31
مقایسه عملکرد بین Svc و Statcom برای جبران توان راکتیو با استفاده از کنترلر منطق فازی (کد 224) چکیده مقاله مقایسه ی عملکرد بین کنترلر SVS و STATCOM به منظور جبران توان راکتیو با استفاده از تکنیک های کنترل صورت گرفته است یا به عبارت دیگر با استفاده از کنترلر منطق فازی و بدون استفاده از کنترلر منطق فازی به منظور بهبود...
-
کنترل فازی در دو چرخ پاندول معکوس
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:30
کنترل فازی در دو چرخ پاندول معکوس (کد 222) چکیده مقاله مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر...
-
کنترل PI تطبیقی بازیاب دینامیکی ولتاژ
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:29
کنترل PI تطبیقی بازیاب دینامیکی ولتاژ ( DVR ) (کد 218) چکیده مقاله در این مقاله به شبیهسازی و مقایسه الگوریتم کنترل PI و کنترل فازی میپردازیم. ابتدا مدل سیستم را به صورت شکل (1) در نظر میگیریم. در این سیستم منبع 22kv میباشد، توسط ترانس این ولتاژ به 415v کاهش مییابد که این ولتاژ بار است. در این سیستم دو بار در نظر...
-
طراحی یک کنترل MIMO هماهنگ برای یک نیروگاه
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:29
طراحی یک کنترل MIMO هماهنگ برای یک نیروگاه با استفاده (کد 216) چکیده مقاله یکی از نقص های موجود در مقاله، عدم تعیین تابع MW demand ذکر شده در بلوک دیاگرام می باشد. لذا در شبیه سازی این مورد منظور نشده است و خطای فرکانسی مستقیما به عنوان به عنوان خروجی MW demand استفاده شده است. در بعد تعیین پارامترهای سیستم، پارامتر...
-
مدلسازی و بهینه سازی به روش ترکیبی فازی - عصبی
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:28
مدلسازی و بهینه سازی به روش ترکیبی فازی - عصبی (کد 215) چکیده مقاله در این پروژه شبکه فازی با ساختار TSK شبیه سازی شده است. این شبکه در واقع ترکیبی از شبکه فازی و عصبی با توابع عضویت TSK و شبکه عصبی بر پایه تبدیل موجک است. برای یافتن پارامترهای مختلف که شامل پارامترهای توابع عضویت و توابع موجک در ترکیب دو شبکه می...
-
کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک H
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:28
کنترل واقعی یک سیستم دیگ بخار صنعتی؛ مقایسه ای بین دو نگرش: کنترل نحوه لغزش و تکنیک H (کد 213) چکیده مقاله برای دستیابی به یک عملکرد خوب برای دیگ بخار مفید، متغیر های پویایی نظیر فشار دیگ، دمای بخار و سطح آب دیگ می بایست کنترل شوند. در این مقاله، یک مدل خطی ثابت زمانی (LTI) از یک سیستم دیگ بخار مورد نظر است که متغیر...
-
کنترل کننده PID چند متغیره
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:27
کنترل کننده PID چند متغیره (کد 212) چکیده مقاله شبیه سازی میتواند برای دو حالت انجام پذیرد: اول با pc=0.7 و دوم با pc=0.9. تنظیمات مربوط به جعبه ابزار الگوریتم ژنتیک با استفاده از واسط کاربر گرافیکی این جعبه ابزار قابل اعمال است. پس تنها چیزی که باقی میماند، نوشتن تابع برازندگی است. تابع برازندگی را به صورت زیر...
-
کنترل سیستم چند متغیره با روش نقطه یاب پسرو
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:26
کنترل سیستم چند متغیره با روش نقطه یاب پسرو (کد 211) چکیده مقاله همگام با توسعه سریع صنایع مدرن، مصرف انرژی و هزینههای آن سالانه افزایش مییابد. افزایش شدید هزینههای انرژی تغییراتی را در فلسفه طراحی سیستمهای کنترل فرایند بوجود آورده است. مشکل جدی که با آن روبرو هستیم این است که چگونه صرفه جویی انرژی را بهبود بخشیم....
-
کنترل تطبیقی پایدار MIMO
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:26
کنترل تطبیقی پایدار MIMO (کد 210) چکیده مقاله در این برنامه در قسمت اول با استفاده از روابط 6-8 و با بکارگیری روش گسسته سازی ابتدا معادلات حالت را به فرم گسسته درآورده و سپس حل کرده ایم و در انتها نمودارها ترسیم شده اند. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال...
-
روش های طراحی یک چند متغیره برای کنترل ولتاژ
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:25
روش های طراحی یک چند متغیره برای کنترل ولتاژ (کد 209) چکیده مقاله این مقاله یک روش شناسی (متودولوژی) طراحی برای تنظیم ولتاژ یک ریزشبکه با DG تک واحدی جزیره ای و بار مربوطه اش را پیشنهاد میکند. متودولوژی طراحی کنترلر بر اساس مجموعه ای از مدلهای چند ورودی-چند خروجی (MIMO)ِ سیستم ریزشبکه میباشد و بطور همزمان، شکل دهی...
-
یک روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر هدایت الکتریکی سیستم روبات های موبایل
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:24
یک روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر هدایت الکتریکی سیستم روبات های موبایل (کد 208) چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات طراحی شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده...
-
مدل سازی و کنترل تطبیقی کوادکوپتر
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:24
مدل سازی و کنترل تطبیقی کوادکوپتر (کد 207) چکیده مقاله کوادرتور یا کوادروکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به ان داده اند . این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را میدهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای...
-
کنترل بدون سنسور
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:23
کنترل بدون سنسور (کد 219) چکیده مقاله مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله...
-
کنترل تطبیقی غیر متمرکز مقاوم برای سیستمهای غیر مینیمم فاز با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:23
کنترل تطبیقی غیر متمرکز مقاوم برای سیستمهای غیر مینیمم فاز با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته (کد 206) چکیده مقاله در این مقاله یک کنترلکننده تطبیقی مدل مرجع غیر متمرکز (DMRAC) برای زیر سیستمهای متداخل با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته ارایه شده است. روش غیر متمرکز براساس تخمین خروجی متصل با استفاده از سریهای چند...
-
کنترل تطبیقی فیدبک خروجی فازی
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:22
کنترل تطبیقی فیدبک خروجی فازی (کد 205) چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس استفاده شده است. شبیه سازی مثال 1 و 2 با استفاده از سیمولینک متلب انجام شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای...
-
کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل بدون افست
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:22
کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل بدون افست (کد 204) چکیده مقاله در این مقاله بعضی از پارامترهای مهم برای جواب گیری دقیق مقاله داده نشده است و به همین خاطر بعضی پارامترها از منابع دیگر گرفته شده است تا به جواب دلخواه مقاله برسیم. با استفاده از روش MPC، ورودی های کنترلی، تغییرات ارتفاعات دو ظرف هدف و خطای آن ها در زیر آورده...
-
کنترل پیش بین مدل آشکار ساز از یک اینورتر PWM
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:21
کنترل پیش بین مدل آشکار ساز از یک اینورتر PWM (کد 203) چکیده مقاله در این مقاله یک نوع مقاومتی ابررسانا محدود کننده جریان برای کاهش جریان خطا به طور موثر معرفی می شود. در حالت منطقه ای مصرف برق بسیار گسترده است، شانس وقوع هر نوع خطا و یا وضعیت غیر طبیعی بسیار معمول می شود، که به دلیل جریان بسیار بالا عبوری از طریق...
-
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیهی آب به روش لجن فعال
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:18
کنترل پیشبین مبتنی بر مدل فازی اکسیژن محلول در فرآیند تصفیهی آب به روش لجن فعال (کد 202) چکیده مقاله در دههی اخیر کنترل پیشبین به عنوان یک زمینهی مهم پژوهشی پا به میدان گذاشته است و از میان کنترلکنندههای پیشرفته پرطرفدارترین کنترلکننده برای پیادهسازی در فرآیندهای صنعتی بوده است. ترکیب کنترل پیشیین به عنوان...
-
تاثیر کنترل پیش بین افقی در کنترل ماتریس
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:17
تاثیر کنترل پیش بین افقی در کنترل ماتریس (کد 201) چکیده مقاله در این مقاله یک نوع مقاومتی ابررسانا محدود کننده جریان برای کاهش جریان خطا به طور موثر معرفی می شود. در حالت منطقه ای مصرف برق بسیار گسترده است، شانس وقوع هر نوع خطا و یا وضعیت غیر طبیعی بسیار معمول می شود، که به دلیل جریان بسیار بالا عبوری از طریق سیستم...
-
بهبود عملکرد دینامیکی مبدل ACDC
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:16
بهبود عملکرد دینامیکی مبدل ACDC (کد 200) چکیده مقاله این فایل های شبیه سازی در نرم افزار متلب 2011 نسخه b توسعه داده شده اند. جهت بدست آوردن شکل های مقاله کافیست فایل سیمیولینک متناظر را اجرا نمایید و نیاز به اجرای هیچ فایل دیگری نیست. فایل MPC_Controller.m به طور خودکار توسط فایل های سیمیولینک فراخوانی می شود و نیاز...
-
کنترل موتور دیزل
سهشنبه 8 خرداد 1397 01:16
کنترل موتور دیزل (کد 223) چکیده مقاله فایل سیمولینک (cont.slx) فایل سیمولینک شبیه سازی مقاله و فایل (diesel.fis)، فایل مربوط به تعیین توابع عضویت و rules ها باشد. که از آن در کنترلر فازی طراحی شده استفاده شده است. به منظور Run دوباره فایل ها، ابتدا دایرکتوری نرم افزار Matlab را در مسیر فایل ها قرار دهید و پس از آن...
