عجیب ترین ربات های جهان

امروزه ربات ها بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و پیشرفت های بسیاری در زمینه ساخت تولید ها انجام شده است. عجیب ترین ربات های جهان در این بخش معرفی شده اند. ربات ها در آینده وظیفه انجام بسیاری از کارهای بشر را به عهده خواهند گرفت. این تکنولوژی روز به روز در حال پیشرفت است و همه روزه شاهد ساخت انواع و اقسام ربات ها با قابلیت ها و ویژگی های جالب هستیم.رباتOctavia: Octavia رباتی ساخت آزمایشگاه تحقیقات نیروی دریایی ایالات متحده آمریکا می باشد که در واقع یک ماشین انسان نما با عجیب ترین حالت های صورت است. اوکتاویا تا حدی به ربات هوشمند SAFFiR شبیه است یعنی یک ربات آتش نشان برای ناوگان های دریایی آمریکا بوده و مهندسین در تلاشند تا روش هایی را طراحی کنند تا این ربات بتواند مردم را تشخیص و ردیابی کند و به درک گفتار انسان ها برسد بعلاوه اینکه بتواند ژست های حرکتی آن ها را شناسایی نماید. نهایتا اینکه دانشمندان امیدوارند Octavia این قابلیت را پیدا کند تا با استفاده از توانایی های بصری و و گفتاری، شانه به شانه آتش نشان های انسان کار کنند و به اطفای حریق در دریا بپردازد.

ربات H1N1 Flu: ممکن است با دیدن این عکس همه تصورات شما از آنچه فکر می کردید ربات ها باید باشند فرق داشته باشد اما ربات انسان نمای H1N1 Flu در واقع یک سازه هوشمندانه است که به منظور شبیه سازی فرد مبتلا به بیماری آنفولانزای خوکی به خدمت پزشکان ژاپنی درآمده است. این ربات که با ماده ای شبیه به پوست انسان پوشیده شده است می تواند کارهایی چون تعریق و گریه انجام دهد و یا حتی به حالت تشنج دربیاید. قشنگی کار اینجاست که وقتی این ربات توسط پزشکان درمان نشود، بیماری اش وخیم تر شده و در برخی موارد که شرایط به شدت بد پیش می رود، روند تنفس قطع شده و این ربات خواهد مرد.

ربات BigDog: شرکت Boston Dynamics در سال ۲۰۰۵ اقدام به ساخت رباتی ۴ پا به نام BigDog کرد. این ربات در واقع به عنوان یک باربر به خدمت ارتش نظامی آمریکا گرفته شد و سرمایه گذار این پروژه شرکت دارپا (آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی) بود. این ربات می تواند با تسلط کامل روی ۴ پای خود راه رفته و می تواند سربازان ارتش را در حمل وسایل سنگین شان همراهی کند. جالب است بدانید که بیگ داگ قادر به حمل بار تا وزن ۱۵۰ کیلو گرم بوده و می تواند این بار را تا سرعت ۶.۴ کیلومتر بر ساعت به مکان های مختلف حرکت دهد.

ربات تارزان: بات تارزان توسط مرکز تحقیقاتی جورجیا تک (Georgia Tech) در آمریکا ساخته شده است. یک دست رباتیک که به کابلی آویزان است، رها شده و با مومنتوم به‌ وجود آمده، دست دیگر به کابل آویزان می‌شود و ربات تارزان را جا به جا می‌کند. استفاده از این نوع مکانیزم جابه‌جایی، بخشی از یک جریان جدید در دنیای رباتیک است. عده‌ای از محققان حوزه رباتیک، به تازگی در حال کار بر روی استفاده از خواص کشسانی و مومنتوم‌های حاصل از سقوط، در افزایش کارایی ربات‌ها هستند. این نوع حرکات که در جابه‌جایی جانوران نقش مهمی دارند، در بخش بزرگی از علم رباتیک به عنوان حرکات مزاحم شناخته شده و کاملا کنترل و یا به کلی از حرکات ربات حذف می‌شوند.

کنتاکتور ستاره مثلث

موتورهای سه‌فاز، موتورهای الکترومکانیکی هستند که به سبب قدرتی که دارند باید با برق سه‌فاز راه‌اندازی شوند. این موتورها برخلاف موتورهای تک‌فاز که ۲ سیم خروجی دارند، دارای ۶ سیم خروجی هستند که باید دو به دو یا سه به سه به هم وصل شوند تا قابلیت اتصال به پریز سه‌فاز را پیدا کنند. این موتورها به دلیل مصرف کم، بازدهی بالا، تعمیرات آسان و قدرت بالا همواره مورد توجه صنعتگران قرار داشته‌اند. گفتنی است این موتورها با وجود این‌که کاربرد گسترده‌ای در صنعت پیدا کرده‌اند، اما همواره مشکلاتی را برای کاربران خود به وجود آورده‌اند. ابعاد این تابلوها در حد 5/2 در 5/1 متر می باشد که دارای هزینه بالایی برای ساخت است. در داخل تابلوی ستاره مثلث تعداد زیادی قطعات صنعتی وجود دارد که مستلزم اتصال درست آن ها توسط یک متخصص می باشد. این قطعات شامل کنتاکتور، تایمر، بی‌متال، کنترل فاز و دیگر قطعات است.

کنتاکتور ستاره مثلث: این کنتاکتورها ابعادی در حدود 6، 15 و 20 سانتی‌متر دارند که به صورت یکجا کار کنتاکتورها، مدارهای فرمان و قدرت، بی‌متال، کنترل فاز، تایمر و دیگر قطعات را در فضای محدود انجام می‌دهد. دستگاه دارای 3 ورودی است که سه فاز شبکه را به آن متصل می کنند و یک فرد عادی نیز با نقشه می تواند آن را نصب کند.

مزایای استفاده از کنتاکتورهای ستاره مثلث: این کنتاکتورها دارای سرعت قطع و وصل زیاد و استهلاک کم است و از نظر حفاظتی، ایمنی بهتری دارد. بوبین آن 01/0 حالت قبلی مصرف می کند. هنگام قطع برق مدار مصرف کننده نیز قطع شده و بنابراین بعد از وصل مجدد، دستگاه در حالت ستاره است و این خود مزیتی مهم محسوب می‌شود. همچنین فضای اشغال شده توسط این کنتاکتور در حدود یک تایمر بوده و بازدهی بیشتری دارد.

انواع کنتور و اساس کار آ ن ها

کنتورها در انواع مختلف از جمله کنتورهای مکانیکی، دیجیتالی عرضه می شوند. اساس کار کنتورها نیز از اهمیت ویژه ای برخوردار است که در این بخش بیان می شود. در ابتدا به برخی تعاریف مرتبط با مبحث کنتورهای برق توجه فرمایید:کنتور اکتیو: دستگاهی است که برای اندازه گیری مقدار انرژی اکتیو برق مصرفی مشترک مورد استفاده قرار می گیرد. کنتور راکتیو: دستگاهی است که برای اندازه گیری مقدار انرژی راکتیو بکار می رود. انشعابات دیماندی: انشعابات دیماندی یا مصارف سنگین به انشعاباتی اطلاق میگردد که قدرت قرار دادی آن ها از حد معینی بیشتر بوده و معمولا مشمول پرداخت دیماند نیز می گردد. حداقل قدرت قراردادی بر اساس آیین نامه تکمیلی تعرفه های برق در حال حاظر سه فاز ۵۰A معادل ۳۰KW می باشد. انشعابات ولتاژ اولیه: این انشعابات از ولتاژ اولیه ۲۰ کیلو ولت تغذیه می شوند و لوازم اندازه گیری آن ها در روی شبکه فشار متوسط نصب می شود و طبق آیین نامه تکمیلی تعرفه های برق برای متقاضیان با قدرت درخواستی بیش از ۲۵۰ کیلو وات و حداکثر ۲ MW را شامل می شود. انشعابات ولتاژ ثانویه: این انشعابات اصولا با ولتاژ ۳۸۰ ولت تغذیه می شوند و لوازم اندازه گیری آن ها به روی شبکه فشار ضعیف نصب می شود. ماکسیمتر: دستگاهی است که بر روی کنتور های اکتیو نصب شده و حداکثر توان مصرفی را در یک بازه زمانی مشخص (۱۵ دقیقه) نشان می دهد.

اساس کار کنتور: کنتور ها بر اساس نیروی الکترومغناطیس عمل می کنند. می دانیم که اگر از یک سیم پیچ جریان برق بگذرد در اطراف آن یک میدان مغناطیسی ایجاد می شود که شدت و جهت این میدان به جریان عبوری از سیم پیچ بستگی دارد. در کنتور های تکفاز دو دسته سیم پیچ وجود دارد که یکی از آن ها دارای تعداد دور کم و قطر بیشتر نسبت به دیگری است.سیم پیچ ضخیم تر با دور کمتر را سیم پیچ جریان و دیگری را سیم پیچ ولتاژ می نامند. انواع کنتور: برای مصارف خانگی دونوع کنتور تکفاز و سه فاز بطور عام وجود دارند که در دسته بندی کنتور ها به نوع اکتیو معروفند. اما در مصارف صنعتی می توان به کنتور های راکتیو و کنتول های دو تعرفه اشاره کرد. از طرق دیگر می توان کنتور ها را به دو دسته مکانیکی و دیجیتالی تقسیم بندی کرد که منظور از مکانیکی همان کنتور های معمولی هستند.

کنتور های مکانیکی: ۱- کنتور های تکفاز مکانیکی: این کنتور ها با ولتاژ ۲۲۰ ولت کار میکنند و از نظر جریان اسمی دارای انواع زیر هستند:کنتور های ۵ آمپر، ۱۵ آمپر، ۲۵ آمپر ۲- کنتورهای سه فاز غیر دیماندی مکانیکی: این کنتور ها با ولتاژ ۲۲۰/۳۸۰ کار می کنند و از نظر جریان اسمی دارای انواع زیر هستند: کنتور های (۴۰)۱۰ آمپر و (۱۰۰)۲۵ آمپر. ۳- کنتور های سه فاز دیماندی مکانیکی: این کنتور ها با ولتاژ ۲۲۰/۳۸۰ ولت و ۱۰۰/۱۰۰ ولت کار میکنند و آمپراژ آن ها ۵ آمپر می باشد. کنتور های دیجیتالی: ۱- کنتور های دیجیتالی تکفاز: این کنتور ها با ولتاژ ۲۲۰/۳۲۰ ولت کار می نمایند و از نظر جریان اسمی که با توجه به نوع کنتور و شرکت سازنده ما بین ۵ تا ۱۰۰ آمپر میباشند و به صورت پالسی کار می نمایند. ۲- کنتور های دیجیتالی سه فاز: کنتور هایی هستند که قابلیت سنجش همزمان انرژی های مصرفی اکتیو و راکتیو را به صورت هشت تعرفه دارند و به دو نوع عادی (غیر دیماندی) و دیماندی می باشد و به صورت پالسی کار می نمایند. ۱-۲- کنتور های غیر دیماندی (عادی) سه فاز: این نوع کنتور ها با ولتاژ (۳×۲۳۰/۴۰۰) ولت کار می کنند و از جریان اسمی با توجه به نوع کنتور و شرکت سازنده ۲ تا ۱۰۰ آمپر می باشند و به صورت پالسی کار می نمایند و قابلیت نصب به طور مستقیم و یا با استفاده از ترانس جریان را دارند در این صورت کنتور دیماندی خواهد بود. ۲-۲- کنتور های دیماندی سه فاز: این نوع کنتورها با ولتاژ (۳×۲۳۰/۴۰۰) و یا (۳×۲۳۰/۴۰۰) ولت کار می کنند و از نظر جریان اسمی با توجه به نوع کنتور و شرکت سازنده و یا (۱-۱۰) آمپری می باشند و قابلیت نصب از طریق CT و PT را دارند و بر حسب مقدار و ولتاژ کاری آن ها به صورت اولیه و یا ثانویه قابلیت نصب را دارند و به طور پالسی کار می نمایند.

تولید برق از گدازه آتشفشانی

این روزها که محققان در تلاش برای تولید انرژی پاک و پایدار از خورشید، باد و آب هستند، دانشمندان به طور تصادفی به منبع دیگری برای کسب انرژی برخورد کردند که آنهم گدازه های مذاب زیر زمینی است. برخورد تصادفی دانشمندان در ایسلند با گدازه های مذاب، احتمالاتی را برای مهار گرمای زیر سطحی به منظور تولید برق فراهم آورد. دانش پژوهان پروژه چاه زمین گرمایی در ایسلند، چند سال پیش به طور تصادفی به ماگما برخورد کردند - سنگ مذابی که از آتشفشانها جریان می یابد و به مدت دو سال بخار فوق العاده داغی به بیرون متساطع می کرد.

دانشمندان امیدوارند بتوانند این بخار بسیار داغ را برای تولید برق مهار کنند. در پروژه حفاری عمیق ایسلند (IDDP) میله های حفاری تا عمق 5 کیلومتری به زمین فرستاده می شود تا بتواند گرمای سنگ بستر آتشفشانی که در اعماق ایسلند قرار دارد را مهار کند. اما در سال 2009 وقتی عمق این چاه در کرافلا واقع در شمال شرق ایسلند به 2 هزار و 100 متری رسید دانشمندان به طور غیر منتظره به حباب گدازه ای برخورد کردند که از لایه زیرین پوسته درحال ورود به پوسته خارجی زمین بود؛ حبابی که دمای آن به 900 تا یکهزار درجه سلیسیوس می رسید.

"ویلفرد الدرز" استاد بازنشسته زمین شناسی دانشگاه کالیفرنیا ریورساید، می گوید: حفاری در گدازه بسیار به ندرت روی داده و این فقط دومین نمونه شناخته شده در کل دنیاست. وی افزود : این امر می تواند به انقلابی در اثربخشی انرژی پروژه های زمین گرمایی دما بالا در آینده باشد. بخار داغ شده توسط گدازه می تواند 36 مگاوات انرژی برق تولید کند. نتایج این تحقیقات در نشریه Geothermics منتشر شده است.

برقگیر و انواع آن

برقگیر از وسایل ایمنی می ‏باشد که برای هدایت موج های ولتاژ ضربه‏ ای به زمین و جلوگیری از ورود آن ها به ایستگاه های انتقال و توزیع نیرو بکار می ‏رود. معمولاً در انتهای خط انتقال و در ورودی ترانس ها نصب می‏ شود. ولتاژ شکست الکتریکی یک برقگیر بایستی کمتر از ولتاژ شکست الکتریکی ایزولاسیون لایه تجهیزات نصب شده در پست باشد. انواع برقـگیـر: 1) برقگیر میـله ‏ای 2) برقگیر بـا فاصله هوایی 3) برقگیر بـا مقاومت غیر خطی 4) برقگیر بدون فاصله هوایی 5) برقگیر خـازنـی 6) برقگیر فیوزی

برقگیـر میـله ای: یکی از ساده ‏ترین و ارزانترین برقگیرها که از اولین برقگیرها می ‏باشند برقگیر میله ‏ای هستند که با وجود قدیمی بودن امروزه نیز کاربردهای زیادی دارد . این برقگیر عبارت است از دو میله نوک‏تیز که یکی در قسمت برقدار نصب شده و دیگری در زیر ایزولاتور و یا بدنه نصب و به زمین اتصال می ‏یابد فاصله دو نوک متناسب با ولتاژ و شرایط و زمان اعمال ولتاژ روی سیستم قابل تنظیم است . تنظیم این فاصله طوری که در مقابل ولتاژ حداکثر سیستم پایدار بوده و فقط در برابر ولتاژهای زیاد تخلیه الکتریکی صورت می ‏گیرد . البته تنظیم برقگیر از حالت ایده‏ آل دور بوده و می ‏توان گفت در یک باند ولتاژ عمل می ‏کند و مشخصه عملکرد دقیقی را برای آن نمی ‏توان تصور کرد. برقگیـر با فاصلة هوایی : نوع دیگری از برقگیرها که کاربرد بسیاری در پست های فشار قوی دارد ؛ برقگیر از نوع شاخکی می‌باشد . این نوع برقگیرها ساده‌ترین نوع برقگیر می‌باشند که به جرقه گیر (برقگیر با فاصله هوایی ) معروف هستند به مراتب از آنها در محل های اتصال مقره به هادی یا اطراف بوشینگ های ترانس های توزیع دیده می‌شود. همانطوری که که می‌دانیم برقگیرها باید در برابر ولتاژ نامی شبکه مانند یک کلید باز رفتار کنند و در برابر ولتاژهای بیشتر از ولتاژ نامی شبکه مانند یک کلید بسته رفتار کنند. در این نوع برقگیرها (برقگیر با فاصله هوایی) اگر ولتاژ بالا رود؛ بین شاخک ها قوس برقرار شده و انرژی صائقه را به زمین منتقل شده و این امر باعث می‌شود که تجهیز از بین نرود. برقگیـر با مقاومت غیر خطی : این نوع برقگیر از یک یا چند خازن سری همراه با یک یا چند مقاومت غیر خطی تشکیل شده است، این خازن ها که اصولا، به صورت فواصل هوایی می‏ باشد در حالت کار عادی سیستم از عبور جریان الکتریکی به داخل برقگیر جلوگیری می‏ کنند. چنانچه ولتاژ سیستم به عللی بالا رود، فواصل هوایی بین خازن ها هادی شده و جریان الکتریکی عبور می‏ کند عبور جریان از مقاومت غیر خطی میزان افت ولتاژ دو سر برقگیر را مشخص می‏ کند . فواصل هوایی موجود در برقگیر باید طوری باشد که در مقابل حداکثر ولتاژ کار سیستم مقاوم بوده ولی اگر به عللی اضافه ولتاژ اعمال شده اتصال کوتاه شود پس از برقراری شرایط عادی بتواند جریان را قطع کند که این کار توسط مقاومت‌های غیر خطی انجام می‏ گیرد . مجموعه قسمت خازن‏ ها و مقاومت غیر خطی در داخل یک ایزولاتور ساخته شده از مواد عایقی قرار می ‏گیرند . انتخاب چند خازن در برقگیر به جای یک خازن به این دلیل صورت می‏ گیرد که استقامت برقگیر در مقابل ولتاژهای برگشتی زیاد گردد برای اینکه تقسیم ولتاژهای روی خازن‏ ها بطور مساوی انجام گیرد. یک سری خازن و مقاومت موازی در دو سر فاصله‏ های هوایی قرار می‏ دهند و این کار را درجه‏ بندی ولتاژ می‏ گوئیم، یعنی یکنواخت نمودن توزیع ولتاژ در روی خازن های متوالی . همانطور که در شکل زیر دیده می‌شود برقگیرها در قسمت فوقانی خود مجهز به یک وسیله حلقه ای شکل هستند که این وسیله به حلقه کرونا یا کروناگیر معروف می‌باشد . همانطور که می‌دانیم پدیدة کرونا تخلیه الکتریکی ناقص در یک میدان غیر یکنواخت می‌باشد . در پست های فشار قوی این پدیده بالاخص در محل‌های اتصال هادی ها به تجهیزات دیده می‌شود . لذا برای برطرف کردن این عیب باید میدان را در این نواحی یکنواخت کنند تا اثرات مخرب کرونا کمتر گردد . برقگیرهایی که امروزه در پست ها بکار می‌روند از نوع ZNO می‌باشند که در داخل آنها قرص هایی از جنس اکسید رویZNO می‌باشد که بسته به سطح ولتاژ شبکه تعداد آنها متغیر است .

برقگیـر با مقاومت غیر خطی : همانطور که می‌دانیم این برقگیرها باید همانند یک مقاومت غیر خطی عمل کنند یعنی در برابر ولتاژ نامی شبکه امپدانس بالایی را از خود نشان دهند و در برابر ولتاژهای بالاتر از ولتاژ نامی شبکه امپدانس کمی را از خود نشان دهند تا تخلیه صورت گیرد . لذا قرص‌های اکسید روی بکار رفته در برقگیرهای امروزی در واقع نقش مقاومت غیر خطی را بازی می‌کنند که دارای جریان نشتی بسیار کمی می‌باشند (در حالتNormal شبکه) لذا به روی این قرص‌ها ولتاژ تقسیم می‌گردد. حال اگر میدان غیر یکنواخت باشد قاعدتاً تقسیم ولتاژ بر روی قرص‌ها یکسان نخواهد بود؛ در این صورت یک قرص و به خصوص قرص‌های بالایی ولتاژ بالاتری را از سایر قرص‌ها متحمل می‌شوند و زودتر آسیب می‌بینند و این امر سبب عملکرد نادرست برقگیر می‌شود لذا اگر بتوانند به طریقی میدان را یکنواخت کنند ( به حالت یکنواخت نزدیک کنند ) تقسیم ولتاژ بین قرص ها شکل متعادل‌تری را به خود می‌گیرد و قاعدتاً عمر قرص ها افزایش می‌یابد و عملکرد برقگیرها بهتر می گردد. برای این کار از وسیله ای به نام کروناگیر یا حلقه کرونا استفاده می‌کنند؛ که در حقیقت هم میدان را به سمت یکنواختی سوق می‌دهد و هم تقسیم ولتاژ را به روی قرص‌ها به حالت متعادلی نزدیک می‌نماید.

برقگیـر بدون فاصلة هوایی : یک نوع برقگیر بدون فاصله هوایی امروزه بکار می ‏رود که خازن های سری آن از قطعات اکسید روی می‏ باشد که این قطعات بصورت قرص هایی با اندازه ‏های مختلف ساخته شده و روی هم قرار می ‏گیرند. این برقگیرها از نظر ساخت ساده‏ تر بوده و دارای حجم کمتری نیز می ‏باشد. این برقگیرها می‏ توانند در ولتاژهای پائین ‏تر عمل کنند بنابراین سطح ولتاژ حفاظت تجهیزات را نیز می‏ توان پائین ‏تر آورد و در نتیجه در هزینه‏ ها صرفه‏ جویی نمود و جریان نشتی در این نوع برقگیرها کمتر است یا تقریباً صفر است. برقگیـر خـازنی : این نوع برقگیر برای ولتاژهای فشار ضعیف استفاده می‏ شود که انرژی اعمال شده حاصل از موج ولتاژ در خازن ذخیره می ‏شود. برقگیـر فیـوزی : این نوع برقگیر نیز طوری ساخته می‏ شود که در مقابل اضافه‏ ولتاژ که سبب عبور جریان زیادی از برقگیر بشود می ‏سوزد و جرقه داخل آن توسط گاز یا مواد نسوز درون آن خاموش می‏ شود و اکثراً بعنوان حفاظت ثانویه بکار می ‏رود. محل نصب برقگیـر: برقگیر باید در ورودی پست های ترانس قبل از کلیه تجهیزات و تا حد ممکن نزدیک به آنها نصب گردد. علاوه بر برقگیری که در ورودی پستهای ترانس نصب می ‏شود قبل از تجهیزات مهم مانند ترانسفورماتورهای قدرت نیز جداگانه برقگیر نصب می ‏شود. معمولاً در مسیر برقگیر به زمین یک شماره انداز قرار می‏ دهند که می‏ تواند تعداد دفعات تخلیه موج های ولتاژ ضربه ‏ای بر روی برقگیر را ثبت نماید.

ترانسفورماتور ابررسانا (HTS)

ترانسفورماتور در سطح شبکه برق برای تغییر سطح ولتاژ و در نتیجه سطح جریان استفاده می شود و یکی از قدیمی ترین عناصر شبکه انتقال و توزیع الکتریکی می باشد. از بخش تولید، که در آن برای تزریق توان به شبکه، نیاز به سطح ولتاژ بالایی می باشد، تا بخش مصرف که در آن از ولتاژهای ۱۰۰ تا۲۳۰ ولت استفاده می شود، به طور وسیعی از ترانسفورماتور برای تبدیل ولتاژ استفاده می شود. ترانسفورماتور HTSدر واقع ترانسفورماتوری است که به جای سیم پیچ های مسی در آن، از سیم های HTS استفاده می شود. سیم HTS از مواد ابررسانا تشکیل شده است و با توجه به ساختار ابررساناها باید حداکثر در دمای ۱۲۵ درجه کلوین، خنک نگه داشته شود. البته در عمل این دما بستگی به جریان عبوری از آن دارد. بنابراین به طور کلی فرق بین ترانسفورماتورهای HTS و ترانسفورماتورهای معمولی، استفاده از مواد ابررسانا است که باعث عبور جریان بیشتر و در نتیجه انتقال قدرت زیاد می شود.

شرکت بروکر آمریکا ساخت ابررساناهای دما بالا را از سال 2008 در آلمان آغاز کرده است. اولین ترانسفورماتور ابررسانای دما-بالا 5/10 کیلوولت به 400 ولت، سه فاز به ظرفیت 630 کیلوولت آمپر و روش خنک سازیLN2 ( کلوین77) با هسته غیربلورین در جهان است که در سال 2005 در شبکه قدرت سینکیانگ بهره‌برداری شد و دارای قابلیت اطمینان عملکرد بالا در دراز مدت است. سیم استفاده شده از نوع Bi 2223 است و سیم پیچ اولیه به صورت سلونوئید و ثانویه پنکیک دوبل است.

معمولاً هر دستگاه HTS دارای تجهیزات زیر می باشد: - نوار و سیم پیچ های ابررسانا-سیستم تبرید - منبع تغذیه و قسمت های کنترلی - مدارات مغناطیسی

موتور دالاندر

موتور دالاندر (به انگلیسی: Dahlander motor) نوعی موتور الکتریکی القایی دو سرعته است که تغییر سرعت در آن بر پایهٔ تغییر تعداد قطب‌ها انجام می‌شود. اتصال دالاندر در این موتور باعث تغییر در تعداد قطب های سیم پیچی موتور می شود.روش کنترل سرعت دالاندر یک روش بدون تلفات است که نسبت به روش‌های کنترل تعداد قطب دیگر، مانند استفاده از چند سیم‌ پیچ مجزا، بهینه‌تر است، به این معنا که در روش سیم‌پیچ‌های مجزا از ظرفیت موتور به صورت کامل استفاده نمی‌شود و در هر یک از حالت‌های کار موتور، تنها نیمی از سیم‌پیچ‌های استاتور مورد استفاده قرار می‌گیرند در حالی که در سیم پیچی دالاندر از تمام سیم پیچ ها در هر دو حالت استفاده شده و در حالت قطب بیشتر که سرعت کاهش می یابد باعث افزایش گشتاور می شود.

مبنای عملکرد: در ماشین‌های آسنکرون، سرعت میدان سنکرون ماشین از رابطهٔ موتور دالاندر به دست می‌آید، که در آن ns سرعت سنکرون بر حسب بردقیقه، f فرکانس اصلی بر حسب هرتز و p شمار زوج‌قطب‌ها است. در عمل با توجه به وجود لغزش s، سرعت روتور از رابطهٔ موتور دالاندربه دست می‌آید. در نتیجه اگر ما تعداد قطب های ماشین را به وسیله تغییر در اتصال سیم پیچی تغییر دهیم یک تغییر سرعت گسسته در ماشین خواهیم داشت.سه روش اتصال برای دالاندر: 1- مثلث، ستاره دوبل 2- ستاره دوبل، مثلث 3- ستاره-ستاره دوبل

مقایسه با دیگر روش‌های تغییر سرعت: در اغلب مواردی که نیاز به استفاده از سرعت متغیر باشد، از ماشین‌های dc استفاده می‌شود. با این وجود کاربردهای خاصی وجود دارند که تنها دستیابی به چند سرعت معین و گسسته کفایت می‌کند، در این موارد استفاده از موتورهای قطب‌ متغیر و چندسیم‌پیچه رایج است. از این میان، موتورهایی که تغییر قطب را با کمک سیم‌ پیچ‌های مجزا انجام می‌دهند، حجم زیادی را در استاتور اشغال خواهند کرد. روش‌های مختلفی برای ایجاد موتورهای تک‌سیم‌پیچه‌ای که قطب و سرعت متغیر داشته باشند طراحی شده است؛ از میان آن‌هایی که نسبت دور ۱:۲ فراهم می‌کنند، موتور دالاندر به علت کمترپیچیده‌ بودن چیدمان‌های کلیدزنی‌اش بیشترین کاربرد را یافته است. امروزه یک چیدمان نوین‌تر نیز که بر پایهٔ مدوله‌سازی دامنهٔ قطب کار می‌کند گسترش یافته است که از نظر تئوری اجازه می‌دهد به هر نسبتی به غیر از نسبت ۲:۱ رایج نیز دست پیدا کنیم. این روش جدید به علت داشتن انعطاف‌پذیری و سادگی یکی از انتخاب‌های مطرح است.

پرده نوری

برای محافظت از اجسام قیمتی و همچنین به منظور جلوگیری از دسترسی به نقاط خطرناک و مخاطره آمیز در کارخانه ها از light curtains یا پرده نوری استفاده می شود. پرده های نوری از مجموعه سنسورها(beam ها) تشکیل شده اند که با توجه به نوع کارایی و عملکردی که بر عهده دارند، ویژگی های متفاوتی دارند. تعداد پرتوها، فاصله پرتوها و به صورت کلی ارتفاع پرده های نوری از جمله پارامترهای متفاوت این سنسورها است.

این سنسورهای کاربردی، بهترین و مقرون به صرفه ترین روش برای استفاده در کاربری های یاد شده است. پرده نوری عمدتا در دو نوع 4 و نوع 2 در دسترس است. پرده های نوری استاندارهای مختلفی دارند و می توانند در انواع مختلف کوچک و جمع وجور تا انواع قوی و مقاوم در برابر شرایط محیطی سخت را شامل شوند و کاربردهای فراوانی در زمینه ایمنی دارند. پرده نوری تیپ 4 برای محافظت از انسان ها در برابر آسیب ها و همچنین محافظت از ماشین ها در برابر خرابی ها بکار می رود. در این نوع از پرده نوری میزان دقت بالا بوده و کنترل انجام شده بسیار قابل اتکاست.

در یک دسته بندی کلی می توان انواع پرده های نوری را به صورت زیر تقسیم بندی نمود: - Finger Protection: در این نوع از پرده های نوری تعداد بیم ها زیاد بود و فاصله میان بیم ها بسیار اندک می باشد. این تیپ از پرده های نوری در موارد بسیار حساس کاربرد دارند. به دلیل تعداد بیم بالا و همچنین فاصله اندک بیم ها این نوع از پرده های نوری قابلیت تشخیص اجسام بسیار کوچک در حد انگشت دست انسان را دارند.

- Hand Protection: در این نوع از پرده های نوری تعداد بیم ها کمتر و فاصله ی بیم ها بیشتر از مورد قبلی می باشد اما با این وجود این نوع از پرده های نوری نیز از دقت و رزولوشن قابل قبولی برخوردار هستند. - Access Control Barriers: این نوع پرده های نوری دارای 3 تا 6 پرتو بوده و عموما فاصله پرتوها 300، 400 و 500 میلی متر است. از این نوع پرده های نوری برای محافظ انسان ها از خطرهای احتمالی استفاده می گردد.