کنترل تطبیقی پایدار MIMO
چکیده مقاله در این برنامه در قسمت اول با استفاده از روابط 6-8 و با بکارگیری روش گسسته سازی ابتدا معادلات حالت را به فرم گسسته درآورده و سپس حل کرده ایم و در انتها نمودارها ترسیم شده اند. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل ...روش های طراحی یک چند متغیره برای کنترل ولتاژ
چکیده مقاله این مقاله یک روش شناسی (متودولوژی) طراحی برای تنظیم ولتاژ یک ریزشبکه با DG تک واحدی جزیره ای و بار مربوطه اش را پیشنهاد میکند. متودولوژی طراحی کنترلر بر اساس مجموعه ای از مدلهای چند ورودی-چند خروجی (MIMO)ِ سیستم ریزشبکه میباشد و بطور همزمان، شکل دهی حلقه باز و تجزیه سیستم را توسط یک روش بهینه سازی برجسته، اجرا میکند. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه ...یک روش کنترل تطبیقی ساده برای ردیابی مسیر هدایت الکتریکی سیستم روبات های موبایل
چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات طراحی شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد ا ...مدل سازی و کنترل تطبیقی کوادکوپتر
چکیده مقاله کوادرتور یا کوادروکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به ان داده اند . این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را میدهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد . اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار بسیار پیچیده است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام میگیرد و در ...کنترل بدون سنسور
چکیده مقاله مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید. موبایل: 09210225047 تلگرام: 09210225047 کانال تلگرام: simulinkpaper@ ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com شماره کارت: 7412-7439-8110- ...کنترل تطبیقی غیر متمرکز مقاوم برای سیستم‌های غیر مینیمم فاز با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته
چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل‌کننده تطبیقی مدل مرجع غیر متمرکز (DMRAC) برای زیر سیستم‌های متداخل با تاخیر زمانی متغیر یا ناشناخته ارایه شده است. روش غیر متمرکز براساس تخمین خروجی متصل با استفاده از سریهای چند جمله‌ای است که که روش حلی کلی برای زیر سیستم‌های متداخل است. طرح تخمین پارامتر یک فیلترینگ داده‌های تطبیقی ترکیبی با الگوریتم حداقل مربعات خطا بازگشتی با پردازش پارامتر و نرمالیزه کردن سیگنال است. یک مدل " داده خوب" توسط یک فیلتر تطبیقی از سیگنا ...کنترل تطبیقی فیدبک خروجی فازی
چکیده مقاله در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای هیسترزیس استفاده شده است. شبیه سازی مثال 1 و 2 با استفاده از سیمولینک متلب انجام شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقال ...کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل بدون افست
چکیده مقاله در این مقاله بعضی از پارامترهای مهم برای جواب گیری دقیق مقاله داده نشده است و به همین خاطر بعضی پارامترها از منابع دیگر گرفته شده است تا به جواب دلخواه مقاله برسیم. با استفاده از روش MPC، ورودی های کنترلی، تغییرات ارتفاعات دو ظرف هدف و خطای آن ها در زیر آورده شده است، نکته مهم اینکه در دستور MPC، به جای خطای مدل خطی، خطای واقعی به عنوان وودی داده شده است. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر ...