تفاوت سافت استارتر و اینورتر

تفاوت سافت استارتر و اینورتر، به زمان مربوط می شود.سافت استارتر در زمان راه اندازی یک الکتروموتور کاربرد دارد اما عملکرد اینورتر محدود به زمان راه اندازی نمی باشد.سافت استارتر همانطور که از نامش پیداست تنها در هنگام راه اندازی یک الکتروموتور کاربرد دارد. الکتروموتورها به دلیل کشیدن جریان 6 تا 8 برابر جریان نامی در هنگام راه اندازی صدمات زیادی می بینند بطوریکه عمده استهلاک الکتروموتورها در هنگام راه اندازی می باشد. بوسیله سافت استارتر راه اندازی از طریق افزایش کنترل شده فرکانس یا ولتاژ انجام می گیرد و با این کار Energy Saving نیز صورت می گیرد. اینورتر محدود به زمان راه اندازی نمی باشد و در هر لحظه می توان بوسیله سیگنالهای کنترلی که معمولا 4 الی 20 میلی آمپر می باشد سرعت الکتروموتور را کنترل نموداینورتر قابلیت های بسیار زیادی دارد از قبیل : راه اندازی نرم موتور، چپگرد راستگرد کردن موتور وتغییر دور موتور. و البته قیمت بالاتری نیز دارد. حال آنکه سافت استارتر فقط برای راه اندازی نرم موتور استفاده می شود.

راه اندازنرم(سافت استارتر): راه انداز نرم درصنعت برای راه اندازی الکتروموتور به کار می رود و در این حالت بیشترین جریان راه اندازی حدود 2.5 برابرجریان حالت عادی موتوراست.درراه اندازنرم ازکلیدهای استاتیکی (SSR) استفاده می شود که درتوان های پایین ازترایاک ودرتوان های بالا ازیک جفت تایستور بصورت معکوس وموازی استفاده می شود. درراه اندازنرم تغییر ولتاژ وجود دارد و درواقع با کنترل ولتاژسینوسی ورودی درهردو نیم سیکل مثبت ومنفی ولتاژخروجی باهمان فرکانس ورودی می شود. از راه انداز نرم می شود بعنوان کنترل از راه دور، هم استفاده کرد ولی درصنعت استفاده نمی شود،اما(دیمر، کنترل نورلامپ، کنترل دور پنکه و ...) یک راه اندازنرم تک فازاست که بعنوان کنترل دور استاتیکی استفاده می شود. ازیک راه اندازنرم می شود تعداد زیادی موتور را با ایجاد یک مدارفرمان مناسب راه اندازی کرد مثلا تعداد 10 دستگاه موتور یا بیشتر را میشود با یک راه اندازنرم روشن کرد. در راه اندازنرم امکان افزایش دورموتور بیشترازدورنامی وجودندارد. مدارستاره مثلث یا همان مدار دوضرب هم یک راه اندازنرم است. اما بصورت کنتاکتوری، بیشترین جریان راه انداز حدود چهاربرابر است و منحنی راه انداز بصورت جهشی بوده وغیرقابل انتخاب می باشد. کلیدهای استاتیکی یاهمان SSR درجریانهای مختلف دربازاروجوددارد.

اینورتر یا کنترل دور: راه اندازی الکتروموتور با بیشترین جریان راه اندازی حدود جریان عادی موتور بایک منحنی تقریبا خطی قابل انتخاب.اینورتر بهترین راه اندازنرم موتور است ولی با قیمتی بیش ازچهار برابر راه اندازنرم یاهمان سافت استارت. درصنعت ازاینور یا کنترل از راه دور بطورعموم برای موتورهایی که نیاز به کنترل سرعت دارند استفاده می شود. تغیرات دورموتور در اینورتر با تغییر فرکانس ایجاد می شود. لذا امکان افرایش فرکانس خروجی تا چندین برابرفرکانس ورودی وجود دارد. دراستفاده ازکنترل از راه دور امکان افزایش دورموتور بیشتر از دورنامی وجود دارد و با افزایش فرکانس ولتاژ خروجی دور موتورافرایش می یابد. باافزایش دور موتور بیشتر از دورنامی دراین حالت کاهش گشتاور ایجاد می شود. بطورمعمول در اینورتورها از ترانزیستورهای IGBT درقدرت های بالا استفاده می شود ودرقدرت های پایین ازترانزیستورهای MOSFET قدرت هم استفاده می شود.

پلاک خوانی موتور های تکفاز و سه فاز الکتریکی

همانطور که می دانید برای راه اندازی و آزمایش موتورها باید بتوانیم پلاک و مشخصات این موتورها را بخوانیم و از آنها در راه اندازی موتورهای تک فاز و سه فاز استفاده کنیم . برای انتخاب صحیح و مناسب موتورهای سه فاز باید به توضیحات روی پلاک مشخصات موتور کاملا توجه نمود.شکل پلاک موتور سه فاز و همچنین اطلاعات نوشته شده روی آن متفاوت است .

در زیر شکل دو نوع متفاوت از این پلاک ها را می بینید.

توضیحات مربوط به پلاک موتورهای سه فاز و و تک فاز در شکل های زیر نمایش داده شده است.

با توجه به شماره های فوق داریم :

نیروگاه سیکل ترکیبی

نیروگاه سیکل ترکیبی نیروگاهی است که شامل تعدادی توربین گاز و توربین بخار می‌شود. در این نوع نیروگاه، با استفاده از بویلر بازیاب، از حرارت موجود در گازهای خروجی از توربین‌های گاز، برای تولید بخار آب مورد نیاز در توربین‌های بخار استفاده می‌شود. اگر توربین گاز به صورت سیکل ترکیبی نباشد، گازهای خروجی آن، که می‌توانند تا ۶۰۰ درجه سانتیگراد دما داشته باشند، مستقیماً وارد هوا شده و انرژی باقی‌مانده در آن هدر می‌رود. در حالی که در نیروگاه سیکل ترکیبی، از این انرژی استفاده شده و بویلر توربین بخار بدون نیاز به سوخت، بخار آب تولید می‌کند. بنابراین، با استفاده از این روش، راندمان سیکل افزایش می‌یابد.

در حالی که در نیروگاه سیکل ترکیبی، از این انرژی استفاده شده و بویلر توربین بخار بدون نیاز به سوخت، بخار آب تولید می‌کند. بنابراین، با استفاده از این روش، راندمان سیکل افزایش می‌یابد. به صورت تئوریک، انرژی قابل بازیابی از اگزوز توربین‌های گازی حدود نصف انرژی تولید شده توسط خود توربین گاز است. بنابراین، توان توربین بخار حدود نصف توربین گاز خواهد بود. در برخی از طراحی‌ها، دو توربین گاز، انرژی مورد نیاز برای یک توربین بخار را ایجاد می‌کنند و در نتیجه، توان تولیدی توربین‌های بخار در حدود توربین‌های گاز می‌شود.نیروگاه های سیکل ترکیبی (Combined cycle power plant) راه حل بسیار کارآمد، انعطاف پذیر، قابل اعتماد، مقرون به صرفه و سازگار با محیط زیست برای تولید برق است.

نیروگاه سیکل ترکیبی در واقع ترکیبی از توربین بخار و توربین گازی می باشد به نحوی که ژنراتور توربین گازی برق را تولید می کند، درعین حال انرژی حرارتی تلف شده از توربین گاز ( توسط محصولات احتراق) برای تولید بخار مورد نیاز توربین بخار مورد استفاده قرار می گیرد و به این طریق برق اضافی تولید می شود. با ترکیب کردن این دو سیکل بهره بری از نیروگاه افزایش پیدا می کند. بازده الکتریکی از یک چرخه ساده کارخانه نیروگاه برق بدون استفاده از اتلاف گرما به طور معمول راندمانی بین ۲۵ تا ۴۰ درصد دارد، در حالی که همان نیروگاه با سیکل ترکیبی راندمان الکتریکی حدود ۶۰ درصد را دارد. همانطور که گفته شد این نیروگاه ها از ترکیب توربین های بخار و گاز ساخته می شوند و بسته به نوع توربین ها ، دیگ های بازیافت گرما ، و دستگاه های بازیابی انواع متعددی دارند. با به کار گیری توربین های گازی در چرخه های ترکیبی می توان پایین بودن بازده آن را بر طرف کرد و در نتیجه آن را برای تامین بار پایه به کار گرفت، در عین حال از مزایای دیگر آن نیز مانند راه اندازی سریع و انعطاف پذیری آن در محدوده ی گسترده ای از بار بهره مند شد.

انواع نیروگاه سیکل ترکیبی نیروگاه های سیکل ترکیبی از نظر نوع توربین ها و بازیاب ها و وجود مشعل به دسته های زیر تقسیم می شوند: ۱. نیروگاه های سیکل ترکیبی با مشعل ۲. نیروگاه های سیکل ترکیبی بدون مشعل ۳. نیروگاه های سیکل ترکیبی با دیگ بازیافت گرما مجهز به بازیابی و یا گرمایش آب تغذیه ۴. نیروگاه های سیکل ترکیبی با دیگ بازیافت گرما با فشار بخار چند گانه ۵. نیروگاه های سیکل ترکیبی با سیکل بسته توربین گازی با گرمایش آب تغذیه در چرخه بخار

تولید برق از بدن

تولید برق از بدن، یکی از مواردی است که در سال های اخیرمورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. پژوهشگران چشمِ خود را از اطرافِ ما به بدنِ خودِ ما دوخته اند. ضربان قلب، جریان خون و تعاملات کیمیایی داخل بدن همه می توانند منبعی برای انرژی باشند. متخصصین زیادی روی نوآوری‌ها و تکنولوژی‌های جدیدی کار می‌کنند تا بتوانند بدن را منبع انرژی سازند. قدرت قلب: مهندسین دانشگاه اوربانا شَمپین ایالت النوی و دانشگاه نورت-وسترن با کمک متخصصین قلب دانشگاه آریزونا تیمی را تشکیل داده اند تا بتوانند دستگاهی که آنرا پیزوالکتریک نانوریبون Piezoelectric nanoribbons نامیده‌اند تولید کنند. این دستگاه قسمتِ تولید کننده‌ی انرژی آن متشکل از ریبون‌هایی است که همانند چسب زخمی روی ماهیچه‌ی بیرونی قلب نصب می‌شود. نوارهای کوچک این دستگاه حاوی یک نوع کریستال است. حرکت قلب باعث خم و راست شدن این نوار می‌شود و در نتیجه، مقداری جریان برق تولید می‌گردد. در آزمایش‌هایی که روی حیوان‌ها انجام شده، این دستگاه توانسته است تا جریان برقی برابر با ۰٫۲ میکروات در یک سانتیمتر مربع را تولید کند. این مقدار برق برای بکار انداختن یک قلب مصنوعی کافی است. با صنعتی شدن این دستگاه دیگر نیازی به تبدیل باتری قلب مصنوعی نخواهد بود.

تکنولوژی حرارتی: بدن انسان با درجه حرارت ۳۷ درجه سانتیگراد، بطور دایم در حال ضایع کردن انرژی حرارتی است. یک تیم پژوهشگران در دانشگاه کایست KAIST کره جنوبی با استفاده از چاپ سیلک اسکرین توانسته اند نواری از شیشه‌ی قابل انعطاف را روی مچ انسان چاپ کنند. این نوار قادر است تا حرارت بدن را به انرژی برق تبدیل کند. یک نوار ۱۰ سانتی‌متر مربعی می‌تواند ۴۰ میلی‌وات برق تولید کند. این مقدار انرژی برای شارژ کردن مبایل یا ساعت هوشمند شما کافی خواهد بود.

باطری خونی: دو دانشمند دانشگاه مالمو در سویدن توانسته اند جریان برق را بین دو الکترود ایجاد کنند. الکترودها در مایعی مرکب از خون و آب قرار می‌گیرند. این جریان برق بخاطر فرایندی بنام تقلیل-زنگ زدن reduction-oxidation ممکن است. در این فرایند یک قطب الکترون‌ها را از گلوکز (قند خون) می‌دزدد. با انجام این کار این قطب دارای بار مثبت می‌شود و نتیجه اش این است که یک الکترون از این قطب آزاد خواهد شد. قطب دیگر، تبدیل به الکترود گیرنده الکترون می شود و نقش قطب منفی را بازی می‌کند. هر چند این آزمایش تنها یک مفهوم و تجربه‌ی علمی است، ولی این امکان را می‌تواند در آینده فراهم کند تا از خون من‌حیث یک باطری برای ایجاد انرژی مورد نیاز قلب مصنوعی استفاده شود.

باتری ژلی: ابداع باتری ژلی می تواند به این معنی باشد که فناوری های پوشیدنی مانند ساعت های هوشمند و مانیتورهای تناسب اندام می توانند با گنجاندن این ژل در مچ بندهای خود، درحالیکه بر روی مچ قرار دارند شارژ شوند. محققان دانشگاه علم و فناوری 'هوژانگ' در چین که این باتری را ابداع کرده اند، می گویند: این فناوری می تواند در آینده به عنوان یک ژنراتور که از حرارت بدن برای روشن کردن وسایل الکترونیکی کاربردی استفاده می کند، کاربرد داشته باشد. نحوه کار این فناوری به این صورت است که دو جفت مختلف از صفحات فلزی مبتنی بر آهن، بر روی یک ژل پلاستیک مانند که جریان الکتریسته را هدایت می کند، قرار می گیرند. سپس این ژل پلاستیک مانند که می تواند مانند یک برچسب بر روی پوست قرار گیرد، سلول های الکتریکی کوچکی تولید می کند که در یک الگوی شطرنجی به یکدیگر مرتبط می شوند. از آنجاییکه دمای بدن اغلب ده ها درجه گرم تر از محیط اطراف است، این برچسب می توانند یک ولتاژ تولید کند. محققان موفق شدند که با نمونه اولیه این برچسب یک ولت انرژی الکتریسته تولید کنند؛ این در حالی است که باتری یک تلفن همراه آیفون برای شارژ به پنج ولت انرژی الکتریسته نیاز دارد. اما محققان در مقاله ای در مورد این باتری در مجله Angewandte Chemie نوشته اند که امکان تقویت این باتری در آینده وجود دارد.

اولین باتری جهان

اولین باتری ساخت دست بشر باتری بغداد و یا پیل اشکانی می باشد که در سال ۱۹۳۶ بدست «ویلهلم کونیگ» در نزدیکیهای شهر باستانی تیسفون نزدیک بغداد کشف شد.

از سده نوزدهم میلادی تاکنون، الکساندر ولتا به نام مخترع باتری شناسایی شده‌است، حال آن که یافته‌های باستان‌شناسی در مناطقی از عراق کنونی نشان داده‌است که نزدیک دو هزار سال پیش از ولتا (۲۰۰ سال پیش از زادروز مسیح)، باتری در امپراطوری اشکانیان (درمناطقی که امروزه جزو عراق کنونی است) ساخته شده‌است. فرضیه‌های ارایه شده در زمینه یافته‌های باستان شناسان همگی بر این مطلب صحه گذاشته‌اند که این مجموعه در راستای کاربردهای الکتروشیمیایی از آن میان آبکاری الکتریکی فلزها ساخته شده که کشف ظرف‌های آبکاری شده در نزدیکیهای محل کشف این باتری، موئدی بر این مطلب است؛ یافته‌ای که به نوبه خود از یک جهش علمی تاریخی سرگذشت دارد. این باتری شامل کوزه‌ای سفالی ، میله‌ای آهنی(قطب منفی-آند) و استوانه‌ای مسی (قطب مثبت- کاتد) است که به کمک قیر در جای خود محکم شده‌اند. متخصصین ، فرضیه‌هایی نظیر محلول سولفات مس، سرکه ، شراب و آبلیمو را به عنوان محلول الکترولیت این مجموعه مطرح ساخته‌اند.

با در نظر گرفتن این واقعیت که اسید استیک و اسید سیتریک به خوبی برای آنها شناخته شده بوده‌است، می‌توان پنداشت که چه بسا از این محلول‌ها نیز بهره گیری می‌شده‌است. به گونه تئوری ولتاژ باتری بغداد اندکی برابر ۷۹/۰ ولت است، ولی با آزمایش‌های انجام شده به کمک باتری همانند سازی شده پارت‌ها و بکارگیری محلول‌های الکترولیت گوناگون نشان داده شده که چنین باتری‌ای تنها توانا است ولتاژ ۵/۰ ولت را فرآوری کند. جریان الکتریکی به دست آمده از این باتری هم در نزدیک چند میلی آمپر است.

کاربردها فرضیه منبع نیرو: آزمایشات انجام شده به کمک باتری شبیه سازی شده پارتیان و استفاده از محلول‌های الکترولیت مختلف نشان می‌دهد که چنین باتری‌ای قادر است ولتاژی حدود 0.5 ولت الکتریسیته تولید کند. جریان الکتریکی بدست آمده از این باتری در حدود چند میلی آمپر است. فرضیه آبکاری فلزات: به منظور رسوب دهی الکتریکی در الکترولیز، قطب آند(طلا) و قطب کاتد (شی مورد آبکاری) باید توسط چیزی شبیه سیم به خروجی مثبت و منفی پیل، متصل شده و در مخزن آبکاری حاوی محلول نمک طلا غوطه‌ور شوند. نمک مورد استفاده می‌توانسته طلای حل شده در صفرا و یا پوست حیوانات مرده باشد. فرضیه کاربرد پزشکی: در تمدن بین‌النهرین و در دوران اشکانی ، طبابت به تجویز دارو متکی بود و از سوزن برای انتقال دارو به بدن استفاده می‌شد. سوزن‌های برنزی و آهنی یافته‌شده در کنار باتری‌ها، دلیلی بر این مدعاست. نکته اصلی در این روش درمان ، استفاده از جرقه‌های الکتریکی کوچکی است که برای تخفیف درد بکارمی‌رفته است.

تولید برق از باد ملایم با توربین بادی پنجره ای

ایده تولید برق از باد ملایم با توربین بادی پنجره ای، توسط دانشگاه ولنگونگ در مفهوم PowerWINDows، که طراحی یک توربین بادی مدولار است مطرح شد. یک تیم به رهبری پروفسور فرزاد صفایی، مدیر موسسه تحقیقات فناوری اطلاعات و ارتباطات در UOW، که حدود چهار سال طراحی PowerWINDowsزمان صرف نموده است به عنوان یک روش جدید برای برداشت انرژی باد با وزش ملایم می باشد.

این توربین پنجره ای، به جای داشتن یک مجموعه بزرگ از گردش پره های عمود بر جهت باد و از پره های کوچکتر که به آرامی در امتداد همان جهت و با وزش نسیم ملایم به چرخش درمی آید. ساخته شده است. در یک نگاه، طراحی در حال حاضر بسیار متفاوت به نظر می رسد در واقع به جای داشتن یک مجموعه بزرگ از گردش پره های عمود بر جهت باد PowerWINDows از پره های کوچکتر که به آرامی در امتداد همان جهت و با وزش نسیم ملایم به چرخش درمی آید، ساخته شده است.مزیت دیگر PowerWINDows نسبت به توربین های بادی معمولی ساخت مدولار آن است که اجازه می دهد در جایی که انرژی بیشتری مورد نیاز است، به جای راه اندازی یک توربین کاملا جدید پانل های بیشتری به آن اضافه شود است. این طرح همچنین به راحتی بر روی ساختمانه ای بلند قابل نصب است.

کوره القایی

کوره القایی، یک کوره الکتریکی است که گرما را از طریق القای گرمایی به مواد اعمال می کند. در سال 1831 میلادی مایکل فارادی(Faraday) با ارائه این مطلب که اگر از سیم پیچ اولیه ای جریان متغیری عبور کند ، در سیم پیچ ثانویه مجاورش نیز جریان القاء می شود ، تئوری گرمایش القایی را بنا نهاد. علت اصلی این پدیده القاء ، تغییرات شار در مدار بسته ثانویه است که از جریان متناوب اولیه ناشی می شود .در گذشته بیشتر از کوره های سوخت فسیلی برای ذوب فلزات استفاده می شد . آلودگی محیط زیست، راندمان پایین، سروصدای زیاد، عدم یکنواختی مذاب، عدم توانایی ذوب فلزات دیرگداز و مسائلی از این قبیل، مشکلاتی بود که این کوره ها به همراه داشتند. تکنولوژی کوره القایی یک تکنولوژی استراتژیک و پرکاربرد است که از جمله در ذوب فلزات با استفاده از انرژی الکتریکی کاربرد دارد. زیربنای صنایع سنگین هر کشور، صنایع ذوب فلزات است. زیربنای صنایع ذوب نیز صنایع کوره سازی است.لذا از اینجا اهمیت صنایع کوره سازی به وضوح روشن می گردد. عبور جریان از یک سیم پیچ و استفاده از میدان مغناطیسی برای ایجاد جریان در هسته سیم پیچ ، اساس کار کوره های القایی را تشکیل می دهد. در این کوره ها از حرارت ایجاد شده توسط تلفات فوکو و هیسترزیس برای ذوب فلزات یا هرگونه عملیات حرارتی استفاده می شود.

نخستین کوره القایی که مورد بهره برداری قرار گرفت از شبکه اصلی قدرت تغذیه می شد و هیچگونه تبدیل فرکانسی صورت نمی گرفت . با توجه به اینکه افزایش فرکانس تغذیه کوره موجب کاهش ابعاد آن و بالا رفتن توان (تلفات) می شود ، برای رسیدن به این هدف ، در ابتدا منابع تغذیه موتور ژنراتوری مورد استفاده واقع گردید. در ابتدا کوره های القایی مستقیماً از شبکه قدرت تغذیه می شدند که به نوبه خود گام موفقی در استفاده از توان الکتریکی جهت عملیات حرارتی به حساب می آمد . از آنجائیکه تلفات فوکو و هیسترزیس با فرکانس نسبت مستقیم دارند و اینکه ابعاد کویل کوره با بالا رفتن فرکانس کاهش می یابد ، مهندسین به فکر تغذیه کوره در فرکانسهای بالاتر از فرکانس شبکه قدرت افتادند. اولین قدم در این راه استفاده از فرکانسهای دو برابر و سه برابر که از هارمونیک های دوم و سوم بدست می آمدند ، بود .این هارمونیک ها بر خلاف طبیعت مخرب خود در این نوع کاربرد سودمند تشخیص داده شدند . پائین بودن راندمان در استفاده از هارمونیک های فوق موجب گردید طراحان روش دیگری را مورد استفاده قرار دهند در این مرحله سیستم موتورـ ژنراتور توسعه یافت که با استفاده از این سیستم توانستند فرکانس تغذیه را تا صدها هرتز افزایش دهند . در کوره های القایی افزایش فرکانس باعث کاهش عمق نفوذ جریان القایی می گردد لذا در عملیات حرارتی سطحی که سختکاری سطح فلز ، مورد نظر می باشد از کوره های القایی با فرکانس بالا استفاده می شود . با ورود عناصر نیمه هادی مانند تریستورها ، ترانزیستورها و ماسفت ها به حیطه صنعت محدودیت فرکانس و عدم تغییر آن ، در تغذیه کوره ها مرتفع شد . از لحاظ سیستم قدرت می توان سیستمهای القایی را به چهار دسته اساسی تقسیم نمود : الف ) سیستمهای منبع (Supply Systems) ب ) سیستمهای موتورـ ژنراتور (Motor-Generator Systems) ج ) سیستمهای مبدل نیمه هادی (Solid-State Converter Systems) د ) سیستمهای فرکانس رادیویی (Radio-Frequency System)

ربات پاکسازی نیروگاه ژاپن

ربات پاکسازی نیروگاه ژاپن توسط توشیبا و به صورت خاص برای پاکسازی نیروگاه اتمی فوکوشیما طراحی شده است. بحرانی بودن سطح تشعشعات فاجعه‌ی اتمی نیروگاه فوکوشیما دایچی در سال ۲۰۱۱ نشان می‌دهد که ژاپن هنوز در ابتدای راه پاکسازی منطقه است. میزان تشعشعات در ساختمان رآکتور شماره‌ی ۳ نیروگاه به قدری بالا است که کارگران انسانی توانایی کار در آن را ندارند و برای پاکسازی باید دست به دامان روبات‌ها شد. توشیبا از روبات کنترل از راه دوری رونمایی کرده است که انتظار می‌رود بتواند میله‌های سوختی را از استخر سوخت در ساختمان رآکتور شماره ۳ خارج کند. شرکت برق توکیو که وظیفه‌ی حفاظت از سایت اتمی فوکوشیما را بر عهده دارد، اذعان کرده است که سطح بالای تشعشعات در ساختمان رآکتور شماره‌ی ۳ به معنی غیر ممکن بودن جدا سازی میله‌های سوختی توسط انسان بوده و بنابراین نیاز به استفاده از روبات است.

روبات مذکور که توسط توشیبا و به صورت خاص برای پاکسازی نیروگاه اتمی فوکوشیما طراحی شده است، دارای بازوهای ویژه‌ای برای از بین بردن ضایعات و بازیابی میله‌های سوختی از استخر خنک‌سازی رآکتور است. توشیبا ۵ دهه پیش تامین کننده‌ی اصلی قطعات رآکتور ۳ نیروگاه اتمی فوکوشیما بوده است. این روبات با استفاده از یک جرثقیل به استخر سوخت فرستاده شده و توسط اپراتوری که در فاصله‌ی امنی از نیروگاه قرار دارد هدایت می‌شود. روبات توسط دوربین‌های متعددی تجهیز شده است تا اپراتور آن دید خوبی از محیط اطراف داشته باشد.این ربات 65 کیلوگرمی بوده و قد 105 سانتیمتری دارد و تشعشات تا سطح 100 millisieverts در سال را می تواند تحمل کند. با توجه به نیاز به جداسازی ۵۶۶ میله‌ی سوخت تنها از یک رآکتور، عملیات پاکسازی نیروگاه (که انتظار می‌رود سال آینده آغاز شود) کار بسیار دشواری خواهد بود. در سال ۲۰۱۴ شرکت تپکو توانست باموفقیت ۱۵۳۵ میله‌ی سوختی مصرف شده را از استخر ساختمان رآکتور ۴ خارج کند. از آنجا که سطح تشعشعات در رآکتور شماره ۴ پایین‌تر بود، به کارگران این اجازه را می‌داد تا از نزدیک بر فرآیند استخراج میله‌های سوختی نظارت داشته باشند و با وجود تعداد بیشتر میله‌ها نسبت به رآکتور شماره ۳، کار خارج کردن میله‌های سوختی از رآکتور شماره ۴ بسیار آسان‌تر بود. تلاش برای پاکسازی فوکوشیما، که بعد از حادثه‌ی چرنوبیل در سال ۱۹۸۶ بزرگترین فاجعه‌ی اتمی به شمار می‌رود، بعد از یک سری اشتباهات تحت نظارت امنیتی به سر می‌برد. تپکو اعلام کرده است که تلاش کوتاه مدت برای مهار آلودگی ممکن است ۳۰ تا ۴۰ سال طول بکشد.