طراحی کنترل کننده با رویکرد مقاوم برای ریزشبکه

سیستم های قدرت نظیر ریزشبکه ها ، درایوها ، پایدارساز های سیستم قدرت و مبدل ها همواره در ساختار خود با عدم قطعیت مواجه هستند و طراحی کنترل کننده هایی نظیر PID و یا فازی می توانند بصورت محلی پایداری این سیستم ها را تضمین نمایند . به عنوان نمونه یک ریزشبکه بر روی مبدل منابعی نظیر باتری می تواند نامعین در نظر گرفته شود و سیستم کنترل مورد نظر باید بتواند این محدوده نامعینی را پوشش دهد . 

در شکل بالا یک ریزشبکه نوعی که در می تواند در حالت اتصال به شبکه و یا جزیره ای قرار داشته باشد نمایش داده شده است . در این طراحی می توان مقاومت دیده شده از سمت مبدل و همچنین مقاومت شبکه و مقادیر فیلتر شکل دهی مبدل DC به DC خروجی را نامعین و همراه با عدم قطعیت در نظر گرفت ، از دیگر سو این مقادیر همواره تحت تاثیر منابع شبکه و مقاومت دیده شده از این منابع به خودی خود دارای نامعینی می باشند . به این منظور می توان از ساختارهای مقاوم در این گونه مدل ها بهره برد .