موتور پله‌ای را می‌توان جز گروه سیستم‌های محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقه‌باز است. موتورهای پله‌ای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالسهای الکتریکی است. موتورهای DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینالهای آنها تزریق می‌گردد به نرمی حرکت می‌کنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالسهای ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته می‌شوند. هر پالس شفت را به یک زاویه مشخص می‌برد. استپ موتورها اساساً دارای دندانه‌های مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن می‌باشند. الکترومغناطیس ها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه می‌گردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیس‌ها توان داده میشود، که مغناطیس باعث جذب دندانه‌های دنده می‌گردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس می ایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله می‌باشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی، دنده به آهستگی می‌چرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرایند آغاز می‌گردد. هر یک از این چرخشها یک گام (استپ) نامیده میشود، تعداد مشخصی از این گام ها یک دور کامل موتور را می‌سازند (دقت شود نسبت تعداد گامها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است). و به این ترتیب یک موتور می‌تواند با زوایای مشخص بچرخد.
انواع موتور پله‌ای - موتور پله‌ای الکترومکانیکی - موتور پله‌ای الکترومغناطیسی - موتور پله‌ای هیدرولیکی موتور پله‌ای الکترومغتاطیسی کاربرد بیشتری دارد. موتور پله ای با روتور مغناطیس شونده این نوع از موتورها در مقایسه با دو نوع دیگر، از ساختار داخلی ساده تری بر خوردارند. از آنجا که روتور این موتور از ماده ای مغناطیس شونده ساخته شده است، با اعمال یک ولتاژ DC به سیم پیچ های اِستاتور، دندانه های روتور به سمت قطب الکترومغناطیس ایجاد شده جهت گیری می کنند و این جهت گیری باعث چرخش محور موتور می شود. موتور پله ای مغناطیس دائم این نوع موتور جزو ارزانترین و کم دقت ترین موتورهای پله ای می باشند. به دلیل طراحی خاص روتور این نوع موتورها، قطبهای N و S در کنار یکدیگر و به صورت موازی روی استوانه ای قرار گرفته اند. روتور با توجه به جهت الکترو مغناطیسی اِستاتور، می چرخد تا رو به روی آن قرار گیرد. موتورهای پله ای هیبرید موتورهای پله ای هیبرید (Hybrid)، در حقیقت، ترکیبی از ساختار موتورهای پله ای با روتور مغناطیس شونده ومغناطیس دائم می باشند. مرکز روتور در این نوع موتورها دارای قطبهای S است و دندانه های روتور، قطبهای N می باشند.
نحوه عملکرد موتورهای پله ای طراحی موتور پله ای به شکلی است که در آن یک روتور درونی، شامل آهن رباهای دائمی، توسط دسته ای از آهن رباهای خارجی که به صورت الکترونیکی روشن و خاموش می شوند، کنترل می گردد. موتورهای پله ای می توانند با هر سرعتی ، به هر جهت و به هر مقدار که کاربر تعیین می کند، بچرخند. در موتورهای پله ای، موقعیت آهن ربای داخلی توسط سیم پیچ های اطراف کنترل می شود. با تحریک شدن سیم پیچ 1a ، روتور به سمت این سیم پیچ جذب می شود، سپس سیم پیچ 1b تحریک می شود و روتور به اندازه ی 90 درجه می چرخد تا جذب این سیم پیچ شود، به همین ترتیب با تحریک سیم پیچ های 2a و 2b روتور به طور متوالی خواهد چرخید. چنانچه عبور از چهار سیم پیچ اطراف یک آهن ربا، در چهار مرحله به ترتیب شکل کنترل شود، چرخش پله ای آهن ربا مشاهده خواهد شد؛ به همین دلیل این نوع موتورها را پله ای می نامند. گفتنی است که در واقعیت چرخشهای 90 درجه ایجاد نمی شوند و موتورهای پله ای موجود از دقت بسیار بالاتری برخوردارند. بالا بودن دقت در موتورهای پله ای به علت دندانه های ایجاد شده در درون آنهاست.
برای راه اندازی یک موتور پله ای باید یک سری از پالس های زمان بندی شده به ترتیب خاصی به سیم پیچ های موتور اِعمال شود. بنا به ترتیب این پالس ها و زمان بندی گفته شده، موتور در جهت مورد نظر و با سرعت خواهد چرخید. مزایا: - کنترل دیجیتالی ساده - فاقد خطای تجمعی - توقف ناگهانی بدون آسیب - بدون جاروبک - بدون نیاز به فیدبک - پایدار - ساختمان مکانیکی ساده - راه‌اندازی ساده و ارزان معایب: - توان خروجی محدود - دوارن با پله ثابت - قادر به تغذیه بار با اینرسی زیاد نیست. - پرش و نوسان زیاد - راندمان کم
کشور ایران با توانمندی بالا در تولید برق کشور و ظرفیت نصب شده حدود 73 هزار مگاواتی، در زمینه تولید انرژی جایگاه در خور توجه در منطقه به خود تعلق داده است. بنا بر آمار وزارت نیرو ایران با 8 کشور همسایه تبادلات برقی دارد که در این میان بیشترین صادرات به کشور عراق طی 5 سال گذشته صورت گرفته است.بر اساس آمار از سال 89 تا سال 95 حجم صادرات برق به کشور عراق در دامنه 4 هزار و 985 مگاواتی تا 8 هزار و 35 مگاوات به ثبت رسیده است. در زیر اینفوگرافیک روند صادرات برق ایران مشاهده می کنید
اجزای اصلی ترانسفورماتور قدرت شامل: 1-هسته 2-سیم پیچ فشار ضعیف 3-سیم پیچ فشار قوی 4-سیم پیچ تپ چنجر 5-تپ سلکتور 6-بوشینگ فشار ضعیف 7-بوشینگ فشار قوی 8-بست قاب 9-تپ چنجر 10-موتور درایو تپ چنجر 11-تانک روغن 12-کنسرواتور 13-رادیاتور 3-مواد عایقی سایر تجهیزاتی که بر روی ترانسفورماتور نصب می شوند شامل: رله بوخهلتس، ترمومتر روغن، روغن نما، سیلیکا ژل و ... می باشد
با توجه به مضرات و حجم رو به پایان سوخت‌های فسیلی هر روز خبر‌های زیادی از تلاش دانشمندان و کشور‌های پیشرفته جهت تولید انرژی تجدیدپذیر و پاک می‌شنویم. اما در این مطلب 5 راه جالب و عجیب را جهت تولید برق به شما نشان می‌دهیم. شاید روزی در آینده که حال گرفته‌ای دارید و اشک از چشمانتان جاریست عینک آفتابیتان را بر چشم بگذارید، کتتان را بپوشید و کمی قدم بزنید و بعد از مدتی سوار بر تاکسی به خانه برگردید و تمام انرژی خانه از گردش اندوه‌بار شما تامین شود! 1-گریه کنید تا اشک‌هایتان انرژی باتری‌های آینده را تامین کنند
در تلاش برای ساخت باتری‌های ایمنی که بتوانند انرژی لازم برای دستگاههای قابل حمل و وسایل پزشکی را تهیه کنند، دانشمندان موفق به ساخت گونه جدید و انعطاف‌پذیری از باتری‌ها شدند. باتری‌هایی که از آب شور استفاده می‌کنند و شاید روزی بتوانند بر مبنای عرق، خون یا اشک چشم کار کنند. 2-این عینک آفتابی برق تولید می‌کند
اگر جزء آن گروه از افرادی هستید که تمایل دارند برای شارژ گوشی همراه خود از انرژی خورشیدی استفاده کنند، به‌طور معمول به یک مولد تولید انرژی نیازی دارید که سلول‌های خورشیدی را در خود جای داده باشد. برای این منظور باید لباس خاصی را بر تن کرده باشید که سلول‌های خورشیدی را در خود جای داده باشد. اما دانشمندان گزینه ایده‌آل‌تری را پیشنهاد داده‌اند. یک عنیک آفتابی ضمن آن‌که می‌تواند از چشم شما محافظت کند قادر است از نور خورشید نیز انرژی تولید کند. 3-این نخ را بکشید تا برق تولید کند
دانشمندان به‌وسیله نانوتوب‌های کربنی نخ کشسانی ساخته‌اند که زمان کشیده شدن برق تولید می‌کند. 4-روی این سنگ‌فرش قدم بزنید و برق تولید کنید
کم پیش می‌آید که سطح خیابان‌ها با طلا پوشیده شود؛ اما می‌توان آنها را با انرژی سنگ‌فرش کرد. به‌طور دقیق‌تر؛ می‌توانیم سنگ‌هایی روی سطح خیابان‌ها نصب کنیم که قادراند از قدم زدن افراد انرژی تجدیدپذیر تولید کنند. 5-اولین خیابان هوشمند مولد انرژی در لندن ساخته شد
به احتمال زیاد شاید این سوال هم برای شما پیش آمده باشد که انکودر چیست ؟ به طور کلی انکودر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد، یا به طور ساده تر انکودرها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ (۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند.
یک مثال ساده از انکودر چیست ؟ کاربرد انکودرها در سرو موتور ها مثال ساده و فراوان این کاربرد می باشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.در اتوماسیون صنعتی از انکودر استفاده های بسیاری می شود و تا جایی این کاربرد در اتوماسیون مهم بوده که در صنایع بسته بندی و دستگاههای صنعتی که نیاز به اندازه گیری سرعت و موقعیت است از انکودر های مختلف استفاده می کنند.
شبیه سازی روش کنترلی MPPT برای پنل خورشیدی
دانلود در ادامه مطلب
ادامه مطلب ...
“آنتی پاد” (Antipode) هواپیمایی که مسیر لندن به نیویورک را تنها در 20 دقیقه می پیماید. شاید هر روز صبح شما فاصله منزل تا محل کار خود را بیشتر از 20 دقیقه طی می کنید و یا ممکن است یک حمام شما بیشتر از 20 دقیقه طول بکشد ولی با استفاده از آنتی پاد شما با سرعتی 24 برابر سرعت صوت می توانید پرواز کنید!
طراح کانادایی این وسیله پرنده چارکز بمباردیر (Charles Bombardier) با استفاده از فرضیه حالت نفوذ طولانی (long penetration mode) و ایجاد کانال هوایی بسیار پرسرعت در نازل دماغه هواپیما توانسته است به این سرعت باورنکردنی دست یابد. در واقع دسترسی به سرعتی معادل 29400 کیلومتر بر ساعت تقریبا 10 برابر بیشتر از سرعت سریعترین پرواز کنکورد است.
آنتی پاد در ارتفاع حدود 40000 پایی در فضا پرواز می کند که چندان بی شباهت با هواپیما های امروزی نیست. اگرچه رویای پروازی به این سرعت بسیار اغوا کننده است ولی هزینه سنگین چنین پروازی زمانی که متوجه می شویم که این هواپیما تنها 10 صندلی برای مسافران دارد بسیار ناراحت کننده است.
امید است در آینده این گونه از هواپیما ها بتوانند همه گیر شده و تمامی مردم از آن استفاده نمایند.
منبع:
سایت Elledecor
سایت Cosmopolitan
