تولید برق از باد ملایم با توربین بادی پنجره ای

ایده تولید برق از باد ملایم با توربین بادی پنجره ای، توسط دانشگاه ولنگونگ در مفهوم PowerWINDows، که طراحی یک توربین بادی مدولار است مطرح شد. یک تیم به رهبری پروفسور فرزاد صفایی، مدیر موسسه تحقیقات فناوری اطلاعات و ارتباطات در UOW، که حدود چهار سال طراحی PowerWINDowsزمان صرف نموده است به عنوان یک روش جدید برای برداشت انرژی باد با وزش ملایم می باشد.

این توربین پنجره ای، به جای داشتن یک مجموعه بزرگ از گردش پره های عمود بر جهت باد و از پره های کوچکتر که به آرامی در امتداد همان جهت و با وزش نسیم ملایم به چرخش درمی آید. ساخته شده است. در یک نگاه، طراحی در حال حاضر بسیار متفاوت به نظر می رسد در واقع به جای داشتن یک مجموعه بزرگ از گردش پره های عمود بر جهت باد PowerWINDows از پره های کوچکتر که به آرامی در امتداد همان جهت و با وزش نسیم ملایم به چرخش درمی آید، ساخته شده است.مزیت دیگر PowerWINDows نسبت به توربین های بادی معمولی ساخت مدولار آن است که اجازه می دهد در جایی که انرژی بیشتری مورد نیاز است، به جای راه اندازی یک توربین کاملا جدید پانل های بیشتری به آن اضافه شود است. این طرح همچنین به راحتی بر روی ساختمانه ای بلند قابل نصب است.

ربات پاکسازی نیروگاه ژاپن

ربات پاکسازی نیروگاه ژاپن توسط توشیبا و به صورت خاص برای پاکسازی نیروگاه اتمی فوکوشیما طراحی شده است. بحرانی بودن سطح تشعشعات فاجعه‌ی اتمی نیروگاه فوکوشیما دایچی در سال ۲۰۱۱ نشان می‌دهد که ژاپن هنوز در ابتدای راه پاکسازی منطقه است. میزان تشعشعات در ساختمان رآکتور شماره‌ی ۳ نیروگاه به قدری بالا است که کارگران انسانی توانایی کار در آن را ندارند و برای پاکسازی باید دست به دامان روبات‌ها شد. توشیبا از روبات کنترل از راه دوری رونمایی کرده است که انتظار می‌رود بتواند میله‌های سوختی را از استخر سوخت در ساختمان رآکتور شماره ۳ خارج کند. شرکت برق توکیو که وظیفه‌ی حفاظت از سایت اتمی فوکوشیما را بر عهده دارد، اذعان کرده است که سطح بالای تشعشعات در ساختمان رآکتور شماره‌ی ۳ به معنی غیر ممکن بودن جدا سازی میله‌های سوختی توسط انسان بوده و بنابراین نیاز به استفاده از روبات است.

روبات مذکور که توسط توشیبا و به صورت خاص برای پاکسازی نیروگاه اتمی فوکوشیما طراحی شده است، دارای بازوهای ویژه‌ای برای از بین بردن ضایعات و بازیابی میله‌های سوختی از استخر خنک‌سازی رآکتور است. توشیبا ۵ دهه پیش تامین کننده‌ی اصلی قطعات رآکتور ۳ نیروگاه اتمی فوکوشیما بوده است. این روبات با استفاده از یک جرثقیل به استخر سوخت فرستاده شده و توسط اپراتوری که در فاصله‌ی امنی از نیروگاه قرار دارد هدایت می‌شود. روبات توسط دوربین‌های متعددی تجهیز شده است تا اپراتور آن دید خوبی از محیط اطراف داشته باشد.این ربات 65 کیلوگرمی بوده و قد 105 سانتیمتری دارد و تشعشات تا سطح 100 millisieverts در سال را می تواند تحمل کند. با توجه به نیاز به جداسازی ۵۶۶ میله‌ی سوخت تنها از یک رآکتور، عملیات پاکسازی نیروگاه (که انتظار می‌رود سال آینده آغاز شود) کار بسیار دشواری خواهد بود. در سال ۲۰۱۴ شرکت تپکو توانست باموفقیت ۱۵۳۵ میله‌ی سوختی مصرف شده را از استخر ساختمان رآکتور ۴ خارج کند. از آنجا که سطح تشعشعات در رآکتور شماره ۴ پایین‌تر بود، به کارگران این اجازه را می‌داد تا از نزدیک بر فرآیند استخراج میله‌های سوختی نظارت داشته باشند و با وجود تعداد بیشتر میله‌ها نسبت به رآکتور شماره ۳، کار خارج کردن میله‌های سوختی از رآکتور شماره ۴ بسیار آسان‌تر بود. تلاش برای پاکسازی فوکوشیما، که بعد از حادثه‌ی چرنوبیل در سال ۱۹۸۶ بزرگترین فاجعه‌ی اتمی به شمار می‌رود، بعد از یک سری اشتباهات تحت نظارت امنیتی به سر می‌برد. تپکو اعلام کرده است که تلاش کوتاه مدت برای مهار آلودگی ممکن است ۳۰ تا ۴۰ سال طول بکشد.

سنسور صنعتی

سنسور المان حس کننده ای است که کمیت های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه های مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاه ها می شوند.

سنسورهای بدون تماس : سنسورهای بدون تماس سنسورهایی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد. کاربرد سنسورها: شمارش تولید : سنسورهای القایی، خازنی و نوری کنترل حرکت پارچه و امثال آن : سنسور نوری و خازنی کنترل سطح مخازن : سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح تشخیص پارگی ورق : سنسور نوری کنترل انحراف پارچه : سنسور نوری و خازنی کنترل تردد : سنسور نوری اندازه گیری سرعت : سنسور القایی و خازنی اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القایی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس سرعت سوئیچینگ زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالایی برخوردارند، بطوری که برخی از آنها (سنسور القایی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25KHz کار می کنند. طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ... دارای طول عمر زیادی هستند. عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست. قابل استفاده در محیط های مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیط های با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند. عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ: به دلیل استفاده از نیمه هادی ها در طبقه خروجی، نویزهای مزاحم (Noise Bouncing) ایجاد نمی شود.

سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک‌ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می‌شوند و به دو بخش قابل تفکیک‌اند. - سنسورهای تشخیص تماس - سنسورهای نیرو- فشار

سیستم مدیریت ساختمان (BMS)

سیستم مدیریت ساختمان (BMS) یا Building Management System سیستمی است که به فعالیت ها و امور ساختمان ها نظارت کرده و در مواقع لازم با توجه به تغییرات شرایط محیطی، تغییرات لازم را بطور خودکار اعمال می­ نماید. این سیستم می ­تواند با توجه به کاربری ساختمان ( مسکونی، اداری، تجاری، بیمارستان و ... ) طراحی و اجرا شده و بر کلیه فعالیت­ های اعم از باز و بسته شدن درب، ورود و خروج افراد، سیستم ­­های روشنایی، سیستم ­های تهویه مطبوع پنجره و پرده اتاق ها، صوتی و تصویری و ... نظارت داشته باشد. ساختمانی که مجهز به سیستم مدیریت BMS باشد اصطلاحاً ساختمان هوشمند گویند. این سیستم به افراد ساکن این امکان را می ­دهد که از تجهیزات، بطور کارآمدتری استفاده نموده و احساس امنیت و آسایش را در آن ها افزایش می­ دهد و همچنین می­ تواند موجب صرفه جویی انرژی گردد.

این ساختمان ها با استفاده از یک پارچه نمودن چهار عنصر اصلی سیستم ­ها، ساختار، سرویس و مدیریت و با برقراری ارتباط میان آنها، محیطی پویا و مقرون به صرفه بوجود آورند. تجهیزاتی که از طریق BMS قابل کنترل هستند:1- روشنایی با استفاده از سیستم BMSمی توان روشنایی بخش ­های مختلف ساختمان را هوشمند نمود . کنترل روشنایی شامل روشن و خاموش نمودن خودکارآنها، تنظیم سطح نور، کاهش یا افزایش و همچنین تعیین و مشاهده وضعیت آنها و امکان روشن و خاموش نمودن آنها از راه دور و بیرون ساختمان می­ باشد. 2 – سیستم­های حفاظتی و امنیتی می توان سیستم­های اعلام و اطفاء حریق، ورود و خروج پرسنل، دوربین مدار بسته و نشتی آب و آبگرفتگی و حفاظت از برق گرفتگی را نیز به سیستم BMS متصل نموده و بوسیله آن کنترل نمود. 3- در، پنجره، پرده و سایبان بوسیله سیستم BMS می­ توان این تجهیزات کنترل و وضعیت آنها مشاهده نموده و فرمامین لازم را در این خصوص صادر نمود و حتی می­توان با استفاده از حسگر اثر انگشت یا کارت مغناطیسی علاوه بر ایجاد ایمنی بیشتر به امکان طبقه بندی و زمان­بندی دسترسی نیز اعمال نمود. 4- سیستم­ های سرمایشی و گرمایشی ( تهویه مطبوع) سیستم­ های سرمایشی و گرمایشی می ­تواند شامل تجهیزات مرکزی و تجهیزات محلی می ­باشند تجهیزات مرکزی که در موتورخانه واقعند مانند چیلر، دیگر آبگرم ، پمپ­های سیستم ، برج خنک­کن و ... می ­باشد و تجهیزات محلی نیز مانند فن­کوئل­ ها، کولرهای پنجره ه­ای و هواسازها می­ باشند. از طریق سیستم BMS می­ توان تجهیزات مرکزی را در زمان های مشخص و از راه دور روشن و خاموش نمود و همچنین با تغییرات شرایط محیطی تغییرات لازم مورد نیاز را اعمال نمود و همچنین این سیستم می ­تواند دمای اتاقها را بصورت هوشمند کنترل نموده و در صورت عدم حضور افراد نسبت به خاموش نمودن تجهیزات اقدام نماید. 5-– سیستم­های صوتی و تصویری، تجهیزات اداری با استفاده از BMS می ­توان امکان استفاده از یک آرشیو مرکزی صوتی را انتخاب و یا جهت مراسم ­های مختلف حالت­های از قبل تعریف شده را انتخاب و اجرا نمود و یا تجهیزات اداری را نیز از طریق این سیستم کنترل نمود. 6- – سیستم آیفون تصویری و ورود و خروج مهمانان یا مراجعه کنندگان در مورد ساختمان های اداری این سیستم می­ تواند ورود و خروج کلیه مهمانان را ثبت وحتی تصویر آنها را ضبط نمود و در ساختمانهای مسکونی نیز امکان دریافت تصویر مراجعه کننده بر روی نمایشگر و در صورت عدم حضور ثبت تصویر به همراه زمان مراجعه وجود داشته و حتی در صورت وجود اینترنت امکان برقراری ارتباط با مهمان از راه دور را مهیا سازد. 7- کنترل تأسیسات استخر، سونا و جکوزی این سیستم می تواند بطور هوشمند این تجهیزات را روشن و خاموش نموده و دستگاه های تصفیه، دما را کنترل و سایر کنترل­ های لازم را انجام دهد. 8-سیستم­های ارتباطی پشتیبانی خطوط تلفنی، پیامگیر، تلفن سانترال نیز از ویژه­گی­ های این سیستم به شمار می ­رود. 9- وسایل الکتریکی ساختمان در ساختمان هوشمند امکان اطلاع یافتن از وضعیت کلیه وسایل الکتریکی ساختمان و کنترل آنها وجود دارد. 10-سیستم آبیاری آبیاری گیاهان موجود در حیاط و یا داخل ساختمان را بطور خودکار طبق برنامه از پیش تعیین شده انجام شود. در نتیجه با استفاده از سیستم مدیریت ساختمان می­ توان ساختمانها را تا سطح مورد نظر هوشمند نمود هزینه این کار نیز بسته به سطح هوشمند سازی می­ تواند بسیار متفاوت بوده ولی امکان­پذیر می­ باشد.

فواید استفاده از سیستم BMS مزایای اصلی استفاده از BMS را می­توان به 3 محور اصلی زیر تقسیم نمود: 1- صرفه­ جویی انرژی و کاهش هزینه ­های نگهداری 2- ایمنی 3- افزایش سطح رفاه و آسایش 4-صرفه جویی مصرف انرژی و کاهش هزینه­ های تعمیر و نگهداری مطالعات نشان داده است که استفاده از سیستم هوشمند می ­تواند بطور متوسط 20 درصد از مصرف انرژی و هزینه ­های جاری ساختمان می­ کاهد. این سیستم علاوه بر کاهش مصرف انرژی با خاموش نمودن و کنترل آنها موجب کاهش استهلاک و افزایش طول عمر دستگاه ­ها و کاهش هزینه ­های مربوطه می گردد. 2- ایمنی در شرایط بحرانی با ارسال سریع و به موقع اعلام خطر می ­تواند در جلوگیری از حوادث و کاهش اثرات آن نقش مؤثری داشته و به طور خودکار پیام های اضطراری را به افراد یا ارگان های ذی­صلاح ارسال نماید. همچنین کنترل درب و مبادی ورودی و اتصال آن به دوربین ­های مدار بسته و دستگاه­ های ثبت ورود می ­تواند ایمنی سیستم را بطور قابل ملاحظه ­ای افزایش دهد. 3- راحتی این سیستم می ­تواند بسیاری از کارهای تکراری و بازرسی ­های مورد نیاز را بطور هوشمند انجام دهد. بطور مثال با حضور افراد نسبت به روشن­ شدن روشنایی و فن­کوئل اقدام نماید و یا آبیاری فضای سبز و باغچه را بطور خودکار انجام دهد و یا با تنها فشار یک دکمه حالت­های از پیش تعریف شده­ ای را اجرا نماید و یا دما و نور و رطوبت مکان ها را در حد مطلوب تنظیم نماید.

اجزای سیستم BMS: 1- سیستم کنترل مرکزی2- خطوط ارتباطی (BUS) 3- نقاط دسترسی و کنترل کننده (Access Point) 4 – سنسورها 5-دیمرهای روشنایی 6 – تایمرها 7- پریزها 8 - نرم افزار سیستم 9- Web Server

اینترلاک

بروز اشتباهات سیستمی یا انسانی در تاسیسات الکتریکی می تواند خسارت های سنگینی در پی داشته باشد. این اشتباهات می تواند شامل عدم مشخص بودن وضعیت قطع و وصل تجهیزات، ارسال فرمان اشتباه، ترتیب اشتباه انجام کارها، دخالت در کار عادی تجهیزات و … باشد. برای کاهش این خطرات می توان از ترکیب سیستم های هشدار دهنده و بازدارنده استفاده کرد. سیستم هشدار دهنده اعلام می کند که خطایی در حال رخ دادن است. در صورت عدم توجه به این هشدارها، سیستم های بازدارنده که می توانند الکتریکی یا مکانیکی باشند وارد عمل شده و از ادامه ی کار جلوگیری می کنند. به عبارت دیگر، به سیستم های الکتریکی و مکانیکی که به منظور جلوگیری از اشتباهات در بهره برداری طراحی شده اند، اینترلاک ( Interlock Unit ) گفته می شود.

برای ورود یا خروج صحیح تجهیزات در مدار و دسترسی پرسنل تعمیر و نگهداری تجهیزات به اینترلاک های مناسب، نیاز می باشد تا بدین ترتیب از کلیدزنی غیر مجاز در پست جلوگیری بعمل آمده و ایمنی پرسنل برای دسترسی به پست، تضمین گردد. سلامت پرسنل در طول بهره برداری و تعمیر و نگهداری تجهیزات و باز و بست کلید و سکسیونر باید تضمین شود. اغلب کلیدهای قدرت به کمک سکسیونر به شین وصل می شوند و چون سکسیونر را نمی توان زیر بار قطع یا وصل نمود، باید قطع و وصل سکسیونر تابعی از وضعیت دژنکتور مربوط به آن باشد. همچنین سکسیونر ارت تابعی از سکسیونر مربوط به آن می باشد. این تابعیت توسط اینترلاک کلیدها که ممکن است مکانیکی یا الکتریکی باشد ، برقرار می گردد. اینترلاک به معنای قفل درونی و چفت و بست است که به دو نوع زیر ، تقسیم بندی می شود: اینترلاک الکتریکی و اینترلاک مکانیکی. در پست های فشار قوی ، تعدادی از کلید زنی ها به ترکیب و حالات تجهیزات پست، بستگی داشته و نیاز به یکسری کلید زنی های ترتیبی دارند.

انواع تابلو برق صنعتی

تابلو برق: تابلو برق یک محفظه برای نصب و سیم بندی تجهیزات الکتریکی یا الکترونیکی است که کلیدها و قطعات کنترلی و حفاظتی و لوازم نمایشگر (ولتاژ، جریان، فرکانس، توان، کسینوس فی و ...) روی آن نصب می‌شوند. همچنین تابلوهای برق جهت جلوگیری از وارد شدن شوک الکتریکی به کاربرانِ تجهیزات و حفاظت تجهیزات در برابر عوامل محیطی استفاده می‌شوند.

انواع تابلوها تابلوهای برق از نظر ولتاژ به دو دسته LV و MV تقسیم می‌شوند. تابلوهای LV در سطح زیر ۱۰۰۰ ولت و تابلوهای MV از ۱۰۰۰ تا ۳۶۰۰۰ ولت ساخته می‌شوند. انواع تابلو برق از لحاظ نوع محفظه و طراحی 1- تابلو برق های Metal Enclosed: این نوع تابلو برق ها دارای محفظه تمام بسته ای است که همه قطعات و تجهیزات در داخل آن قرار می گیرند .که خود به دو نوع تقسیم می شود. تابلو برق های Metal Clad: داخل این نوع تابلو ها بخش بندی شده است مزیت این نوع تابلو این است که اگر قطعات یکی از بخش ها آسیب ببیند آسیب به دیگر بخش ها منتقل نمی شود .به فرض اگر یکی از قطعات به دلایل مختلف منفجر شود قطعات دیگر سالم می مانند.بخش بندی این نوع تابلو برق به این صورت است 1-بخش باسبار 2-بخش سر کابل 3-بخش تجهیزات کنترل و اندازه گیری (LV) 4- محفظه کلید تابلو برق های Compartment Type: این نوع تابلو برق ها تابلو های معمولی هستند که که در آن ها بخش بندی وجود ندارد و تمام قطعات در یک محفظه بسته قرار می گیرد.

2-تابلو های کشویی (Withdrawable): این نوع تابلو ها به صورت کشویی می باشند و عموما برای کنترل موتور ها ((Motor Control Center(MCC) می باشند. این نوع تابلو ها دارای سرویس راحت تر و ایمنی بیشتری هستند. 3-تابلو برق های (Rack): تابلو هایی هستند که حالت قفسه قفسه دارند و محفظه های اندازه گیری-الکترونیکی-کنترل ومخابراتی و… روی آنها نصب می شود. تابلوهای Swing :نوعی از تابلوهای Rack هستند که دارای در متحرک می باشد و مزیت ان این است که پشت تجهیزات آن قابل رویت است و دسترسی به پشت تجهیزات فراهم است این مدل بسیار گران است و درب آن هم شیشه ای است.

انواع تابلوها از لحاظ مکان نصب: داخلی (Indoor) : تابلو های داخلی همچون که از نام آن نیز پیداست جهت نصب در فضای های سرپوشیده همچون کارگاه و یا سوله و... استفاده می شود. فضای باز (Outdoor) : نوع ساخت این تابلو ها به گونه ای است که می توانند در فضای باز قرار گیرند. انواع تابلوها از لحاظ نحوه نصب: (self standing ) تابلو های ایستاده : این نوع تابلو به صورت ایستاده نصب می شود. (wall mounted) تابلو های دیواری : تابلو های دیواری بر روی دیوار نصب می شوند و در نو نوع تو کار و رو کار می باشند. انواع تابلو ها از لحاظ سطح ولتاژ : تابلوهای فشار ضعیف(low voltage-LV): تابلو هایی هستند که ولتاژ آن زیر 1000 ولت است. تابلوهای فشار متوسط (main voltage-MV): این نوع تابلو ها دارای ولتاژ 1000 تا 36000 ولت می باشند.

نکات کلیدی در مورد موتور

به نکات کلیدی در مورد موتور در این بخش اشاره شده است. 1- علت افزایش جریان در لحظه ی راه اندازی چیست؟ابتدا لازم است با پدیده ی لغزش و مفهوم آن آشنا شویم . لغزش در واقع نسبتی بین سرعت میدان گردان مغناطیسی و سرعت موتور ( سرعت استاتور ) می باشد . در واقع نسبت اختلاف بین این دو را به نشان می دهد ، طبیعتا هرچه این مقدار کوچکتر و به صفر نزدیک تر باشد راندمان بالا تر جریان کمتر و دمای کمتر موتور و .... را در بر دارد. فرمول زیر فمول لغزش می باشد: s=ns-nr/ns sلغزش nsسرعت میدان مغناطیسی استاتور nr سرعت مکانیکی روتور سرعت میدان مغتاطیس از رابطه ی 120f/p=ns بدست می آید که f فرکانس و p تعداد قطب ها ی موتور می باشد و سزعت روتور چون یک پدیده ی مکانیکی است به راحتی از روش های شمارش تعداد دور به دست می آید . نکته : در لحظه ی راه اندازی لغزش برابر یک است و در لحظه ی حرکت بدون بار لغزش حداقل و نزدیک به صفر است . پس در راه اندازی لغزش از یک تا حدودا صفر تغییر می کند . اگر مدار معادل یک موتور القایی سه فاز را در نظر بگیریم متوجه می شویم مقاومت استاتور رابطه عکس دارد پس اگر لغزش رو به صفر میل کند مقاومت بی نهایت شده و جریان کم می شود ( در لحظه ی راه اندازی جریان حداکثر در لحظه ی حرکت بی بار جریان حداقل می باشد .)

2/ ستاره مثلث یا مثلث ستاره: یکی از روش های کنترل سرعت تغییر ولتاژ است . در لحظه ی راه اندازی اگر ولتاژ را کم کنیم در نتیجه جریان افزایش یافته و موتور با گشتاور بیشتری حرکت می کند وبعد از راه اندازی به جریان و ولتاژ عادی نیاز داریم تا موتور آسیب نبیند این ایده در حرکت به صورت مثلث ستاره به به وقوع می پیوندد. اما در موتور های بزرگتر به دلیل جریان های بالا و تاثیر روی شبکه و نیاز به کابل های زخیم باید از روش ستاره مثلث استفاده کرد . معمولا موتور های بالای 10کیلو وات را به عنوان موتور های بزرگ به حساب می آورند .

3/ چگونه تایمر کنتاکنور های ستاره مثلث را تنظیم کنیم ؟ اگر یک تایمر دستی برای اندازه گیری زمان داشته باشیم و موتور را برای آزمایش راه اندازی کنیم با شنیدن صدای موتور می توان زمان رسیدن کشتاور دور عادی را اندازه گیری کرد . راه دقیق تر اینکه با یک آمپر متر عقربه ای زمان رسیدن به حداکثر جریان را اندازه گرفت . 4/ انواع هارمونیک ها در موتور ها : هارمونیک های زمانی / هارمونیک هایی که ناشی از استفاده از اینورتر های VSI CSI هستند که میدانی مخالف میدان اصلی ایجاد می کنند را هارمونی های زمانی گویند . هارمونیک های مکانی / هارمونیک هایی که بر اثر توزیع نامساوی و عدم یکنواخت سیم ها در شیار های استاتور و نیرو محرکه ی نایکنواخت در موتور می کند را هارمونی مکانی گوین

میکروسوئیچ

میکروسوئیچ گونه‌ای از کلید است که با فشار فیزیکی بسیار کوچکی تحریک می‌شود. عمل کلیدزنی در وضعیت‌های مشخصی از محرّک اتفاق می‌افتد. استفاده از میکروسوئیچ‌ها به علت هزینهٔ پایینشان و عمر مفید بالا (بیش از ۱ میلیون چرخه و در مدل‌های پرکار تا ۱۰ میلیون چرخه) بسیار رایج است. تمایز اصلی میکروسوئیچ‌ها از دیگر ابزارهای کلیدزنی این است که در میکروسوئیچ جابجایی‌های کوچک محرک که بر دکمهٔ میکروسوییچ اعمال می‌شود، باعث جابجایی به‌نسبت زیاد کنتاکت‌های الکتریکی میکروسوییچ خواهد شد که —فارغ از سرعت محرک— سرعت زیادی دارد. بیشتر طراحی‌های موفق از پدیدهٔ پسماند نیز بهره می‌برند، بدین معنی که حرکت کوچک محرک در جهت معکوس برای بازگرداندن کنتاکت‌ها به حالت نخست کافی نخواهد بود و محرک باید به اندازهٔ قابل توجهی در جهت عکس حرکت کند.

نخستین میکروسوئیچ توسط فردی به نام پیتر مک‌گل در سال ۱۹۳۲ میلادی در فریپورت، ایلینویز ابداع شد.[۱] مک‌گل در آن زمان یکی از کارمندان شرکت باتری‌سازی برگس بود. او در سال ۱۹۳۷ یک شرکت با عنوان میکروسوئیچ بنیان نهاد. از آن زمان تا کنون نام تجاری میکروسوییچ برای اشاره به این نوع از سوئیچ‌ها رایج شده‌است و شرکت‌های زیاد دیگری هم به تولید آن می‌پردازند. کاربرد میکروسوییچ‌ها بسیار گسترده و مختلف است، از کاربردهای رایج میکروسوییچ‌ها می‌توان به اینترلاک درهای دستگاه مایکروویو، کلیدهای تشخیص طبقه و ایمنی در آسانسورها، دستگاه‌های سکه‌ای، یا تشخیص جمع‌شدگی کاغذ در دستگاه‌های کپی اشاره کرد. هرچند میکروسوییچ‌هایی وجود دارند که می‌توانند موتورهای کوچک، لامپ‌ها و سیم‌پیچ‌ها را مستقیم قطع و وصل کنند اما معمولاً جریان نامی میکروسوییچ‌ها در حد مدارهای فرمان است.

یکی از قطعه های پرکاربرد که در بسیاری از پروژه ها مورد استفاده قرار می گیرد میکروسوئیچ است. میکروسوئیچ در حقیقت یک کلید قطع و وصل ساده می‏ باشد و برای قطع و وصل نمودن جریان برق در مدارهای الکترونیکی به کار می‏ رود.فرق میکروسوئیچ با کلیدهای قطع و وصل عادی این است که شاسی میکروسوئیچ به صورت فنری می‏ باشد، یعنی تا زمانی که روی آن فشار اعمال می‏ شود، جریان برق را قطع یا وصل نگه می‏ دارد و در لحظه رها شدن شاسی، وضعیت به حالت اولیه خود برخواهد گشت. میکروسوئیچ‏ ها معمولاً دارای سه عدد پایه می‏ باشند. یکی از پایه‏ های میکروسوئیچ معمولاً با COM مشخص می ‏شود که پایه ورودی آن می‏ باشد. یکی از پایه ‏های آن با علامت( NC ( normally close و پایه دیگر با علامت( NO ( normally openمشخص می‏ گردد. در حالت عادی و پیش از فشردن شاسی میکروسوئیچ، پایه COM به پایه NC متصل، و از پایه NO جدا می ‏شود. با فشردن شاسی میکروسوئیچ، پایه COM از پایه NC جدا شده و به پایه NO متصل می‏ گردد. میکروسوئیچ‏ ها در رباتیک و همچنین ساخت پروژه‏ های دانش‏ آموزی، وسیله بسیار پرکاربردی می‏ باشند. برخی از کاربردهای میکروسوئیچ شامل روبات‏ های تشخیص مانع، تشخیص رسیدن بازوی دستگاه به انتهای دامنه حرکتی، شیشه بالابر خودروها، دزدگیر خودروها و... می‏ باشد. میکروسوئیچ‏ ها با توجه به ولتاژ و جریانی که می‏ توانند از خود عبور دهند، تقسیم ‏بندی می‏ شوند و در انواع و شکل‏ های گوناگونی به فروش می‏ رسند.