کنترل سرعت موتور DC :پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

چکیده مقاله کنترلرهای مشتق-انتگرال-نسبی (PID) در کنترل موتورهای DC به محبوبیت گسترده ای رسیده اند.عملکردهایشان اگرچه تا حدی نیاز به تنظیم دستی بوسیله ی اپراتور دارد، همچنان رضایت بخش هستند اما دستگاه های تنظیم-اتوماتیک مطلوب می باشند. در این مقاله، عملکرد یک موتور dc انتخابی که بوسیله ی کنترلر PID کنترل می شود مورد بررسی قرار گرفت.فرارفتی با مدت زمانی معین، زیاد و سازگار مشاهده شد در نتیجه رفتار معمول کنترلر PID تایید شد. بنابراین یک ضرورت است تا کنترلر PID تنظیم شود تا به عملکرد مطلوب برسد. از ...